到底要怎樣接好控制系統中的這些地呢？

在控制系統中，大致有以下幾種地線：

（1）數字地：也叫邏輯地，是各種開關量（數字量）信號的零電位。

（2）模擬地：是各種模擬量信號的零電位。

（3）信號地：通常為傳感器的地。

（4）交流地：交流供電電源的地線，這種地通常是產生噪聲的地。

（5）直流地：直流供電電源的地。

（6）屏蔽地：也叫機殼地，為防止靜電感應和磁場感應而設。

如圖1分別是電源地、信號地、屏蔽地以及大地四種不同地的常見符號。

圖1 四種接地符號

串并聯單點接地的優缺點

單點接地可以分為“串聯接地”和“并聯接地”兩種方式。

串聯單點接地的方式較為簡單，電路之間有公共阻抗，因此由公共阻抗耦合產生的干擾十分嚴重。如果此時串聯在一起的是功率相差很大的電路，那么互相干擾就非常嚴重。其優勢在于減少地環路，因為地線太長會導致地線阻抗較大。然而，串聯單點接地不適合于高頻應用場合。

并聯單點接地方式中，電路板上全部地線連接至公共地線的同一點。這種接地方式的優勢是能夠引導接地電流流向我們所希望的地方，減小接地敏感部分的Ig（減小Ig可以減小接地部分的電壓降，即噪聲干擾）。但是其劣勢是不適合處理高頻的應用場合。

交流地與信號地不能共用

交流地與信號地不能共用，因為在同一段電源地線的兩點間可能存在數mV甚至幾V電壓。對于低電平信號電路來說，這是一個非常重要的干擾，因此必須加以隔離和防止。此外，從布線的角度來看，減少不同電路之間地的干擾也是重要的原因。

值得注意的是，雖然交流地與信號地不能共用，但在某些情況下，交流地線和直流地線可以共用。交流入地的電流比較大，接地也有一定的接地電阻，實際使用時要將兩者的接地分開，入地點處要相隔一定距離（約1.3米），使交流信號不會竄入直流電路。如果實在分不開，則盡可能在入地點相接，并在直流的電源線路上多接上退耦電容，減小交流的耦合影響。

浮地與接地的比較

浮地和接地是電子設備中常見的兩種電路接地方式。接地是指將電路或系統的基準電位點或平面與大地相連，通常設備的信號地就是與系統基準地相連。而浮地則是一種電路與公共地線可能引起環流的公共導線隔離起來的方式，使不同電位的電路之間配合變得容易，但也容易出現靜電積累引起強烈的靜電放電。

兩者的主要區別在于，接地能夠為電路提供一個穩定的參考電位，防止電路受到外界干擾；而浮地則無法為電路提供穩定的參考電位，因此對電路的設計和制造要求較高。此外，浮地方式可以防止電路受到大地電勢差的影響，但同時也可能引入新的干擾源。

在實際應用中，選擇哪種接地方式取決于具體的應用場景和電路需求。例如，在高頻電路中，由于寄生電容和電感的影響更大，通常需要采用多點接地的方式。而對于全機浮空的方式，雖然具有一定的抗干擾能力，但一旦絕緣下降就會帶來干擾。

接地的定義

在電子設備中，接地是指將電路或系統的基準電位點或平面與大地相連。通常設備的信號地就是與系統基準地相連。接地是電路設計中最基本的概念之一，它為電路提供了一個穩定的參考電位，防止電路受到外界干擾。

為什么要接地

接地的主要作用是為了保護人身安全和設備安全。當人體接觸到帶電部分時，電流會通過人體流入地面，如果設備沒有接地，那么電流就會通過其他路徑流回電源，導致觸電事故的發生。而如果設備接地良好，那么電流就會通過地線流入地面，從而保護了人身安全。此外，接地還可以提高設備的抗干擾能力，減少電磁干擾對電路的影響。

常見的接地符號

在電路圖中，接地通常用一個帶有豎線的圓圈表示，其中豎線表示接地點，圓圈表示接地點所在的區域。此外，還有一些其他的接地符號，如：

1.單點接地符號：表示只有一個接地點。
2.多點接地符號：表示有多個接地點。
3.混合接地符號：表示既有單點接地又有多點接地。
4.懸浮接地符號：表示電路與公共地線隔離開來。
5.浮動接地符號：表示電路的某一部分與公共地線隔離開來。

合適的接地方式

選擇合適的接地方式對于保證電路的穩定性和安全性非常重要。常見的接地方式有以下幾種：

1.單點接地：將所有電路的基準電位點都連接到同一個接地點上。這種方式簡單易行，適用于低頻電路和小型電子設備。但是，由于所有電路都共用一個接地點，因此當其中一個電路發生故障時，可能會影響其他電路的工作。

2.多點接地：將不同電路的基準電位點分別連接到不同的接地點上。這種方式可以減少不同電路之間的干擾，提高電路的穩定性和抗干擾能力。但是，需要更多的接地點和導線，成本較高。

3.混合接地：將不同類型的電路采用不同的接地方式。例如，對于高頻電路可以采用多點接地的方式，而對于低頻電路可以采用單點接地的方式。這種方式可以根據具體的應用場景和電路需求來選擇合適的接地方式，既能保證電路的穩定性和安全性，又能降低成本。

4.懸浮接地：將電路與公共地線隔離開來，使電路處于懸浮狀態。這種方式可以防止電路受到大地電勢差的影響，但同時也可能引入新的干擾源。因此，需要采取一些措施來減小干擾的影響。

5.浮動接地：將電路的某一部分與公共地線隔離開來。這種方式可以防止這部分電路受到其他部分電路的干擾，提高電路的性能和穩定性。但是，需要采取一些措施來減小干擾的影響。

為什么要將模擬地和數字地分開，如何分開？

將模擬地和數字地分開的原因主要是為了減少數字信號對模擬信號的干擾。數字信號一般為矩形波，帶有大量的諧波。如果電路板中的數字地與模擬地沒有從接入點分開，數字信號中的諧波很容易會干擾到模擬信號的波形。當模擬信號為高頻或強電信號時，也會影響到數字電路的正常工作。

模擬地與數字地

在實際應用中，模擬地和數字地可以通過以下方式進行分開：

1.單點接地：將所有電路的基準電位點都連接到同一個接地點上。這種方式簡單易行，適用于低頻電路和小型電子設備。但是，由于所有電路都共用一個接地點，因此當其中一個電路發生故障時，可能會影響其他電路的工作。

2.多點接地：將不同電路的基準電位點分別連接到不同的接地點上。這種方式可以減少不同電路之間的干擾，提高電路的穩定性和抗干擾能力。但是，需要更多的接地點和導線，成本較高。

3.混合接地：將不同類型的電路采用不同的接地方式。例如，對于高頻電路可以采用多點接地的方式，而對于低頻電路可以采用單點接地的方式。這種方式可以根據具體的應用場景和電路需求來選擇合適的接地方式，既能保證電路的穩定性和安全性，又能降低成本。