融合控制技術與計算機技術的IPC

電子發燒友網報道（文/李寧遠）在自動化系統中，控制器的重要性不言而喻，作為專門在工業環境下應用的控制器，場景的復雜度和性能要求對數字運算操作電子系統提出了很高的要求。

IPC、PLC、PAC這些熟悉的設備在自動化場景中通過數字式或模擬式的輸入/輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程，在自動化發展的進程中也不斷發生著變化。

IPC與PLC區別

現在的工業自動化場景，自動化控制器的功能已經發展得極為多樣，集成的邏輯、運動、通信等功能的多少也決定了對處理性能的需求。IPC工控機，工業控制計算機，是一種采用總線結構，對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。

傳統的IPC和PLC區別在處理性能和功能上，IPC工控機具有工業現場應用的特點，同時充分利用了PC軟件環境，而PLC則是利用計算機原理為順序控制專門設計的控制設備。但現在發展的趨勢，這些工業自動化領域的控制設備界限正在逐漸模糊，發展方向較為相近。

當然，IPC和PLC還是有著不同，從組成上來說，IPC和PLC都是由中央處理器、存儲器、輸入輸出等一系列模塊組成，但二者的總線體系結構是不一樣的。IPC既然叫做工業控制計算機，其強計算機屬性也讓其在外設配置上比PLC更豐富。相對來說PLC的專用性還是更強一些，很多外設不如IPC那么通用。

二者的編程語言差異也體現了二者在功能上的區別，PLC多數采用梯形圖邏輯編程，IPC可以采用C語言、C語言的變體等高級語言編程，編寫的應用程序更易于模塊化，同時對更復雜的應用來說，IPC也能更好地勝任。

并且，隨著新技術和新應用的發展，IPC工控機還跨過工業現場應用領域，涉足家庭辦公領域，以家庭辦公微型電腦的形式出現在人們的日常生活中，用法還是很靈活的。

自動化控制如何選擇？

IPC、PLC、PAC這些熟悉的設備在自動化場景中都有著大量的應用，不同的控制器功能特性和適配的應用場景都不一樣。

雖然現在這些自動化控制設備的功能，的確在向趨同的方向發展，不再像以前那樣有著清晰的功能界限，但是這些設備本質上的差異性，還是決定了在某些場景中會有更契合的控制設備。

早期的IPC沒有想象中的那樣強大，起碼在工業場景里使用起來并不穩定，隨著更先進的部件設計和更緊湊的操作系統的更新迭代，現在的IPC可以說，理論上的處理能力、通信和數據存儲能力的上限肯定是比PLC或PAC都高出不少的。

從工業自動化應用中幾個重要的應用來看，協同運動控制、視覺集成和批處理控制上IPC展現出了絕對的優異特性，過程控制和PID以及分布式控制也不遜色于PLC和PAC。

不過在機器控制和簡單系統的應用上，IPC硬件成本和軟件成本都偏高，而且編程方法更復雜，使其不太受OEM青睞。這也是為什么PLC在性能上不占優勢但是工業場景仍然十分信任PLC，充分體現了工業自動化里很多場景對其接受度的高度認可。

協同運動控制、視覺集成和批處理控制上，強大的數據能力和豐富的通信讓IPC獨占鰲頭。同時，在連續的過程控制里，IPC也非常契合，有著PID和其他算法控制要求的過程控制應用往往有著很多模擬接口，需要IPC來提供高水平的控制功能。

鑒于IPC的開放性和兼容性，在未來可能出現的新需求下，其應用空間也不小。

小結

IPC是計算機技術和自動控制技術的融合發展出的重要設備，讓控制設備具備了強PC屬性，在工業自動化發展上有著重要意義?，F在邊緣計算也在IPC中開始越來越多地應用，功能還在持續升級。