當AGV遇上MES，互聯的智能倉儲系統設計與實施

agv

在中國過去的十年里，中國都被稱作為世界的加工廠。這是因為我國有雄厚的人口資源，這些人首先都沒有很高的文化水平，或者因為經濟的原因未能得到很好的文化教育，其次他們能承受較大的勞動強度，大部分都是從農村跑到城市里來打工改善家庭的生活條件。所以當時中國確實是世界上最大的勞力輸出國以及制造大國，這使一些跨國公司選擇我們作為加工的原因。但是，隨著一些中國經濟的快速發展，國民教育的普及，受教育程度的攀升，他們不愿意從事單單的體力工作，又頂著社會的各種壓力他們都想找到一份高薪的工作。這些尷尬的局面使我國缺失了那些廉價的勞動力，可是發展是不能改變的目標，哪里又能成為我們的出路呢？只能通過提高設備的現代化來提高生產水平，降低成本，從而增加我們的綜合競爭力。

自動化倉儲

當企業面臨越發嚴峻的用工荒時，不得不去想盡辦法減少人力，于是每年的DMAIC或者Lean都圍繞著如何縮減人力進行展開。那通過自動化可以減少哪些環節的人力呢？從自動化發展的歷程看，廠內物流成為了企業減少人力的首選目標。這個時候AGV自動導航小車出現了。

agv小車

AGV無人搬運車，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，具有很強的自調整性，且自動化程度高、準確便捷，能有效避免人為錯誤且節省人力資源。在自動化物流系統中，以可充電的蓄電池為其動力來源，可實現其柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化工作以及管理。

在當前大部分的生產企業里，車間的計劃和生產都配有企業級MES，利用MES的生產數據來解決物流系統價值流角度的痛點，比如多系統差異造成額外的確認工作，操作流程只基于員工的經驗等等。充分利用 MES 與 AGV 調度數據互聯，整合部署在不同服務器的系統數據，這樣不僅降低了企業的運維成本，也給現場的操作人員帶來了極大的便利，所以在MES系統下進行AGV系統的研究有很強的現實意義。

地牛AGV

AGV小車完美的取締了物料員的工作，通過MES信息化的方式進行小車呼叫，小車配送，小車調度。當工位上產成品積攢到一定數量時，可以通過系統呼叫的方式，調度小車前往相應工位，將產成品裝載到AGV小車上，并將產成品送往倉庫或者下一個工位。

AGV軟件系統

MES和AGV的集成，有效的打通了各工位之間和倉庫與生產線之間的信息通道，實現了無人化的物料流動，大大降低了物料搬運中存在的人傷、物損等風險，同時解放了更多的人力投入到關鍵的工位中去。

審核編輯 黃宇