使用FSP配置RA的CAN模塊
目錄
1. 簡介
2. FSP工程配置
(1) 首先添加CAN模塊組件
(2) 通用配置
(3) 波特率&采樣點的設定
(4) 中斷
(5) 過濾器和Mailbox的配置
(6) 管腳配置
(7) 生成工程
3. 調試及注意點
(1) 模塊初始化
(2) 發送數據
(3) 接收數據
(4) 注意點
1. 簡介
目的:
本文主要介紹如何使用FSP配置RA的CAN模塊。
環境:
e2studio:2022-04
FSP:3.6.0
2. FSP工程配置
(1)首先添加CAN模塊組件
按照圖1所示的數字順序,添加CAN模塊。
圖1
(2)通用配置
按照圖2所示的序號:
①:模塊的名稱,用戶自由設定。
②:通道的選擇
③:時鐘源選擇
④:unread mailbox的處理方式
⑤:Mailbox的使用數量,最大為32;當使用FIFO模式,最大數量為24。
圖2
(3)波特率&采樣點的設定
按照圖3所示序號:
①:代碼中按照FSP中設定,自動分配分頻系數、TSEG1、TSEG2、SJW的值。
②:當Override Baud Setting選擇enable時,代碼的中的分頻系數、TSEG1、TSEG2、SJW參數,按照下方配置設定。
波特率的設定規則如圖3所示,一些舉例如圖4所示。
圖3
圖4
采樣點的設定規則如圖5所示。
圖5
(4)中斷
按照圖6所示序號:
①:中斷函數用戶代碼的接口名稱(用戶自己設定)。
②:中斷的優先等級
③:工作在FIFO模式下,發送FIFO觸發中斷的方式。
圖6
(5)過濾器和Mailbox的配置
按照圖7所示序號:
①:mailbox的屬性設定。如圖8所示,每個mailbox都可以單獨設定屬性。
②:每四個mailbox共用一個Group Mask(MKR[k])與各自Mailbox_id形成報文的過濾規則。如圖9所示。當配置為FIFO模式時,MKR[6]&MKR[7]用作配置Receive FIFO的過濾規則。
圖7
圖8
圖9
未完待續
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