協作機器人和工業機器人究竟有哪些不同之處？

隨著制造業的轉型升級，以及電子制造業的發展，協作機器人成為熱門話題。協作機器人是一種新型機器人，它們能夠與人類在同一工作空間內協同工作，完成一些需要協同完成的工作，例如，裝配、搬運、貼標等。工業機器人是指用于生產制造等工業領域的機器人，它們通常都是專用的、重型的、高速度完成生產加工任務。

協作機器人和工業機器人究竟有哪些不同之處？

01靈活性和適應性

協作機器人的設計具有高度靈活性和適應性，使它們能夠輕松地重新配置以適應不同的任務和應用。它們重量輕，占地面積通常較小，因此易于移動并集成到各種工作空間中。

工業機器人通常更大、更重，它們通常被封閉在安全籠或屏障中，以保護人類工人免受潛在傷害，這使得它們更難以移動和集成到新的工作空間中。

02安全特性

協作機器人通常配備了高度敏感的傳感器和先進的安全系統，可以及時察覺到周圍環境的變化，能夠及時感知到人員的存在，并在危險情況下停止工作以保護人類的安全。

工業機器人通常需要在固定的機械臂下進行生產制造。由于它們的速度較快且存在一定的安全風險，因此在生產制造過程中，通常需要對其進行隔離和保護。

03易于編程和集成

協作機器人通常采用簡化的編程方式，使得普通員工也能夠很容易地學習和操作。它們通常配備了直觀的用戶界面和簡單的指令集，通過拖放操作或者圖形化編程實現任務的設定。

工業機器人通常需要編寫復雜的編程代碼，包括關節運動路徑規劃、傳感器數據處理等。因此，工業機器人的編程一般需要專門的工程師或技術人員來完成。

審核編輯：劉清