超算負責人離職，特斯拉下一代自動駕駛何去何從？

電子發燒友網報道（文/周凱揚）早在去年 12 月初就有新聞爆料，稱特斯拉超算 Dojo 項目負責人Ganesh Venkataramanan已經離職。據傳在其離職后，該項目將由FSD 負責人Peter Bannon 領導。特斯拉的 Dojo 項目不僅在為其自動駕駛技術提供大量的算力，也在特斯拉人形機器人 Optimus 項目開發的算力來源。

Dojo超算負責人離職

近日，Ganesh在Linkedin上正式發文告別特斯拉，坐實了這一傳聞，他表示：“在特斯拉度過了非凡的 8 年后，是時候休息一下，再開啟人生的下一個篇章了?！盙anesh是特斯拉 Autopilot 也就是現在的 FSD團隊的元老級成員，他在 ADI 工作三年后，在 AMD待了近 15 年，隨后轉去特斯拉負責硬件開發工作。

據傳這是因為 Dojo 超算的第二代芯片進展不順利，才最終導致Ganesh離職。然而第一代 Dojo 的開發歷程本就不順暢，在今年 Dojo 正式投入使用之前，大量的英偉達A100 GPU還是特斯拉內部超算的主要算力貢獻者。

2021 年，特斯拉在 AI 日上公布了全新的 D1 芯片以及 Dojo 超算。甚至因為特斯拉在 Dojo 上的卓越設計，他們還參加了 2022 年的 Hotchip 大會。然而在今年這個 AI 再度爆火的時間里，特斯拉并沒有舉辦新的 AI日大會，特斯拉也沒有對下一代的硬件進行預告。由此看來，整個 Dojo 或 FSD 項目可能確實遇到了一些瓶頸。

留不住人才的特斯拉自動駕駛部門

如果我們回顧一下特斯拉的Autopilot設計部門歷史的話，就會發現整個團隊已經經歷了多次負責人的更迭。特斯拉為了組建自己的硬件+軟件團隊，從蘋果挖了不少人過來，比如Jim Keller、Peter Bannon等等，其中也有不少是從 AMD 挖來的，比如Ganesh Venkataramanan等，但其團隊的負責人卻始終在不斷更換。

比如一開始的Sterling Anderson在任職一年后，跑去成立了競品公司Autora，而隨后從蘋果挖來的Chris Lattner據傳因為工作文化問題，帶了半年就離開了。第三任負責人，行業大拿Jim Keller 倒是在與Pete Bannon等人的合作下，打造出來了 HW3 的 FSD 芯片，為其奠定了硬件基礎。

第四任負責人Andrej Karpathy作為深度學習和機器視覺領域的知名開發者，可以說為特斯拉鞏固了純視覺方案，也是在他負責時期，特斯拉開始了 Dojo 的打造。不過在特斯拉工作四年后，他還是決心離職，去追求在 AI、開源和教育上的技術工作。

據了解，特斯拉Autopilot開發部門的待遇相比其他大型半導體公司而言并不算高，但工作量卻絲毫不少。所以較大的壓力可能是不少負責人決心離職的原因，而支撐其他人繼續干下去的原因，可能也是特斯拉Autopilot開發部門追求先進技術的極客文化。

與此同時，特斯拉的Autopilot開發部門并不會因為負責人的離去而分崩離析，其部門內還有幾個任職多年的主心骨，比如工作10 年以上的Autopilot軟件部門負責人Ashok Elluswamy，以及目前硬件部門的負責人，在特斯拉任職 8 年以上的Peter Bannon。

寫在最后

在這個自動駕駛軟硬件方案層出不窮的節點，特斯拉似乎度過了一個較為沉寂的 2023 年。哪怕在負責人離職之前，我們也沒能看到Dojo的下一代路線圖，這樣的重磅硬件是否還會迎來下一代，在工藝、互聯和散熱技術上繼續創新，都是值得我們持續關注的問題。