概述
VL53L4CX 是一款先進的激光距離傳感器,專為長距離和多目標測量設計,能夠在最長6米的范圍內提供非常精確的距離測量,尤其在短距離上效果顯著,這得益于新一代18°視場角的激光發射器和出色的環境光性能。
得益于ST的專利算法和創新的模塊結構,VL53L4CX還能在視場范圍內檢測到多個物體,并理解深度信息。ST的直方圖算法確保了超過80厘米的距離覆蓋玻璃的串擾免疫,并對80厘米以下的目標提供動態污漬補償。
最近在弄ST和瑞薩RA的課程,需要樣片的可以加群申請:615061293 。
視頻教學
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樣品申請
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完整代碼下載
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主要特點
快速,精確測距
- 基于直方圖技術
- 測量距離0mm - 6m
- 線性短距離低至10 mm
- 在所有亮度等級下對所有目標的遠程測距性能有重大改進
- 18°視野(FoV)
- 多目標檢測能力
- 距離超過80cm的目標不受蓋片玻璃和污跡造成的串擾影響
VL53L4CX是完全集成的小型化模塊
- 發射器:940 nm不可見激光(VCSEL)及其模擬驅動器
- 運行高級數字固件的低功耗微控制器
- 尺寸:4.4 x 2.4 x 1 mm
- 與VL53L0X、VL53L1X、VL53L1CB、VL53L3CX和VL53L4CD引腳兼容
硬件準備
首先需要準備一個開發板,這里我準備的是自己繪制的開發板,需要的可以進行申請。
技術規格
系統框圖
應用示意圖
生成STM32CUBEMX
選擇MCU
測試版所用的MCU為STM32G431CB。
串口配置
查看原理圖,PA9和PA10設置為開發板的串口。
配置串口。
IIC配置
在這個應用中,VL53L4CX模塊通過I2C(IIC)接口與主控器通信。具體來說,VL53L4CX模塊的I2C引腳連接到主控器的PA8和PB5兩個IO口。
配置IIC為快速模式,速度為400k。
XSHUT
XSHUT引腳是由主機連接和控制的,這種設計優化了功耗,因為設備在不使用時可以被完全關閉,然后通過主機使用XSHUT引腳來喚醒。當AVDD存在且XSHUT為低電平時,設備處于硬件待機模式(HW Standby mode)。如果XSHUT引腳不由主機控制,而是通過上拉電阻連接到AVDD,那么設備在固件啟動(FW BOOT)后會自動進入軟件待機(SW STANDBY),而不會進入硬件待機。
X-CUBE-TOF1
本節介紹在不需要使用樣例應用時如何使用STM32CubeMX將X-CUBE-TOF1軟件包添加到項目中。有了這樣的設置,就只配置了驅動層。
演示結果
審核編輯 黃宇
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