嵌入式開發常見的C語言技巧與方法分享

1.操作寄存器

在嵌入式開發中，常常要操作寄存器，對寄存器進行寫入，讀出等等操作。每個寄存器都有自己固有的地址，通過C語言訪問這些地址就變得尤為重要。

#defineGSTATUS1(*(volatileunsignedint*)0x560000B0)

在這里，我們舉一個例子。這是一個狀態寄存器的宏定義。首先，通過unsigned int我們能夠知道，該寄存器是32位的。因為要避免程序執行過程中直接從cache中讀取數據，所以用volatile進行修飾。每次都要重新讀取該地址上的值。首先（volatile unsigned int * ）是一個指針，我們就假設它為p吧。

它存儲的地址就是后面的0x560000B0，然后取這個地址的值，也就是 * p，所以源代碼變成了（* （volatile unsigned int * ）0x560000B0）,接下來我們就能直接賦值給GSTATUS1來改變地址0x560000B0上存儲的值了。

/*NANDFLASH(seeS3C2410manualchapter6)*/
typedefstruct{
S3C24X0_REG32NFCONF;
S3C24X0_REG32NFCMD;
S3C24X0_REG32NFADDR;
S3C24X0_REG32NFDATA;
S3C24X0_REG32NFSTAT;
S3C24X0_REG32NFECC;
}S3C2410_NAND;

staticS3C2410_NAND*s3c2410nand=(S3C2410_NAND*)0x4e000000;

volatileunsignedchar*p=(volatileunsignedchar*)&s3c2410nand->NFSTAT;

有時候，你會看到這樣一種情況的賦值。其實這和我們剛剛講過的差不多。只不過這里是在定義了指針的同時對指針進行賦值。

這里首先定義了結構體S3C2410_NAND，里面全部是32位的變量。又定義了這種結構體類型的指針，且指向0x4e000000這個地址，也就是此刻s3c2410nand指向了一個實際存在的物理地址。

s3c2410nand指針訪問了NFSTAT變量，但我們要的是它的地址，而不是它地址上的值。所以用&取NFSTAT地址，這樣再強制轉換為unsigned char型的指針，賦給p，就可以直接通過p來給NFSTAT賦值了。

2.操作函數指針

指針不光能指向變量、字符串、數組，還能夠指向函數。在C語言中允許將函數的入口地址賦值給指針。這樣就可以通過指針來訪問函數。

還可以把函數指針當成參數來傳遞。函數指針可以簡化代碼，減少修改代碼時的工作量。通過接下來的講解大家會體會到這一點的。

#include
usingnamespacestd;

/*比較函數聲明*/
intmax(int,int);

int(*test)(int,int);

intmain(intargc,char*argv[])
{
intlargernumber;

/*將max函數的入口地址賦值給
*函數指針test
*/
test=max;

/*通過指針test調用函數max實
*現比較大小
*/
largernumber=(*test)(1,2);
cout<b?a:b);
}

通過注釋大家應該很容易理解，函數指針其實和變量指針、字符串指針差不多的。如果大家理解了這個小程序，那么理解起下面這個有關Nand flash的源代碼就好多了。

typedefstruct{
void(*nand_reset)(void);
void(*wait_idle)(void);
void(*nand_select_chip)(void);
void(*nand_deselect_chip)(void);
void(*write_cmd)(intcmd);
void(*write_addr)(unsignedintaddr);
unsignedchar(*read_data)(void);
}t_nand_chip;

statict_nand_chipnand_chip;

/*NANDFlash操作的總入口,它們將調用S3C2410或S3C2440的相應函數*/
staticvoidnand_reset(void);
staticvoidwait_idle(void);
staticvoidnand_select_chip(void);
staticvoidnand_deselect_chip(void);
staticvoidwrite_cmd(intcmd);
staticvoidwrite_addr(unsignedintaddr);
staticunsignedcharread_data(void);

/*S3C2410的NANDFlash處理函數*/
staticvoids3c2410_nand_reset(void);
staticvoids3c2410_wait_idle(void);
staticvoids3c2410_nand_select_chip(void);
staticvoids3c2410_nand_deselect_chip(void);
staticvoids3c2410_write_cmd(intcmd);
staticvoids3c2410_write_addr(unsignedintaddr);
staticunsignedchars3c2410_read_data();

/*S3C2440的NANDFlash處理函數*/
staticvoids3c2440_nand_reset(void);
staticvoids3c2440_wait_idle(void);
staticvoids3c2440_nand_select_chip(void);
staticvoids3c2440_nand_deselect_chip(void);
staticvoids3c2440_write_cmd(intcmd);
staticvoids3c2440_write_addr(unsignedintaddr);
staticunsignedchars3c2440_read_data(void);


/*初始化NANDFlash*/
voidnand_init(void)
{
#defineTACLS0
#defineTWRPH03
#defineTWRPH10

/*判斷是S3C2410還是S3C2440*/
if((GSTATUS1==0x32410000)||(GSTATUS1==0x32410002))
{
nand_chip.nand_reset=s3c2410_nand_reset;
nand_chip.wait_idle=s3c2410_wait_idle;
nand_chip.nand_select_chip=s3c2410_nand_select_chip;
nand_chip.nand_deselect_chip=s3c2410_nand_deselect_chip;
nand_chip.write_cmd=s3c2410_write_cmd;
nand_chip.write_addr=s3c2410_write_addr;
nand_chip.read_data=s3c2410_read_data;

/*使能NANDFlash控制器,初始化ECC,禁止片選,設置時序*/
s3c2410nand->NFCONF=(1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
????}
????else
????{
????????nand_chip.nand_reset?????????=?s3c2440_nand_reset;
????????nand_chip.wait_idle??????????=?s3c2440_wait_idle;
????????nand_chip.nand_select_chip???=?s3c2440_nand_select_chip;
????????nand_chip.nand_deselect_chip?=?s3c2440_nand_deselect_chip;
????????nand_chip.write_cmd??????????=?s3c2440_write_cmd;
#ifdef?LARGER_NAND_PAGE
????????nand_chip.write_addr?????????=?s3c2440_write_addr_lp;
#else
????????nand_chip.write_addr?????????=?s3c2440_write_addr;
#endif
????????nand_chip.read_data??????????=?s3c2440_read_data;

????????/*?設置時序?*/
????????s3c2440nand->NFCONF=(TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
????????/*?使能NAND?Flash控制器,?初始化ECC,?禁止片選?*/
????????s3c2440nand->NFCONT=(1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
????}
????
????/*?復位NAND?Flash?*/
????nand_reset();
}

這段代碼是用于操作Nand Flash的一段源代碼。首先我們看到開始定義了一個結構體，里面放置的全是函數指針。他們等待被賦值。然后是定義了一個這種結構體的變量nand_chip。然后是即將操作的函數聲明。

這些函數將會被其他文件的函數調用。因為在這些函數里一般都只有一條語句，就是調用結構體的函數指針。

接著往下看，是針對兩種架構的函數聲明。然后在nand_init函數中對nand_chip進行賦值，這也就是我們剛剛講過的，將函數的入口地址賦值給指針?，F在nand_chip已經被賦值了。如果我們要對Nand進行讀寫操作，我們只需調用nand_chip.read_data()或者nand_chip.write_cmd()等等函數。

這是比較方便的一點，另一點，此代碼具有很強的移植性，如果我們又用到了一種芯片，我們就不需要改變整篇代碼，只需在nand_init函數中增加對新的芯片的判斷，然后給nand_chip賦值即可。所以我說函數指針會使代碼具有可移植性，易修改性。

3.操作寄存器的位

#defineGPFCON(*(volatileunsignedlong*)0x56000050)
GPFCON&=~(0x1<<3);
GPFCON?|=?(0x1<<3);

結合我們剛剛所講的，首先宏定義寄存器，這樣我們能夠直接給它賦值。位操作中，我們要學會程序第2行中的，給目標位清0，這里是給bit3清0。第3行則是給bit3置1。

審核編輯：劉清