關鍵字:Canopen轉Modbus RTU、canopen機器人、視覺采集、
一、 摘要
客戶要求是在工廠項目改造中,將六軸機器人控制器與工業照相機進行通訊,機器人控制器協議為canopen,照相采集器協議為Modbus通訊??蛻粜枨笫菍⒆鳛閏anopen主站的機器人控制器與作為Modbus從站的采集器進行通訊所以選用了我司的canopen轉modbus網關。
將網關eds文件導入到canopen主站之中,進行設置后打開網關配置軟件
Gateway Configuration Studio
設置網關在canopen一側的從站站號以及波特率,與主站設置保持一致即可。
設置網關在modbus一側的485參數(波特率,數據位停止位校驗位等)
設置modbus從站的功能碼及所需要的寄存器地址,首先選擇功能碼
再填寫用到的寄存器起始地址及寄存器數量
總結:
使用canopen(從)轉modbus(主)網關可快速將canopen主站設備與modbus從站設備進行連接,并保持高速穩定的持續通信
審核編輯 黃宇
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