41例伺服控制接線方法梳理匯總（2/4）

11他勵直流電動機失磁保護線路

他勵直流電動機勵磁電路如果斷開，會引起電動機超速，產生嚴重不良后果，因此需要進行失磁保護。

在勵磁電路內，串聯一個欠電流繼電器KI，其常開觸點接在控制電路中。當勵磁電流消失或減小到設定值時，KI釋放，KI常開觸點斷開，切斷電動機電樞電源，使電動機停轉，從而避免超速現象發生，見圖11。

▲圖11 | 他勵直流電動機失磁保護線路▲

12缺輔助觸點的交流接觸器應急接線

當交流接觸器的輔助觸點損壞無法修復而又急需使用時，采用圖12中所示的接線方法，可滿足應急使用要求。按下SB1，交流接觸器KM吸合。放松按鈕SB1后，KM的觸點兼作自鎖觸點，使接觸器自鎖，因此KM仍保持吸合。圖中SB2為停止按鈕，在停止時，按動SB2的時間要長一點。否則，手松開按鈕后，接觸器又吸合，使電動機繼續運行。這是因為電源電壓雖被切斷，但由于慣性的作用，電動機轉子仍然轉動，其定子繞組會產生感應電動勢，一旦停止按鈕很快復位，感應電動勢直接加在接觸器線圈上，使其再次吸合，電動機繼續運轉。接觸器線圈電壓為380V時，可按圖12(a)所示接線；接觸器線圈電壓為220V時，可按圖12(b)接線。圖12(a)的接線還有缺陷，即在電動機停轉時，其引出線及電動機帶電，使維修不大安全。因此，這種線路只能在應急時采用，并在維修電動機時，應斷開控制電動機的總電源開關QS，這一點應特別注意。

▲圖12 | 缺輔助觸點的交流接觸器應急接線▲

13加密的電動機控制線路

▲圖13 | 加密的電動機控制線路▲

為防止誤操作電氣設備，并防止非操作人員啟動某些設備開關按鈕，可采用加密的電動機控制線路，如圖13所示。操作時，首先按下SB1按鈕，確認無誤后，再同時按下加密按鈕SB3，這樣控制回路才能接通，KM線圈才能吸合，電動機M才能轉動起來。而非操作人員不知其中加密按鈕(加密按鈕裝在隱蔽處)，故不能操作此設備開關。

14交流接觸器低電壓啟動線路

當供電電壓在交流接觸器吸引線圈額定電壓的85%以下時，啟動接觸器銜鐵將跳動不止，不能可靠吸合，在交流接觸器的控制回路中串聯一只整流管，改為直流啟動交流運行，就可以避免上述問題。交流接觸器低電壓啟動線路如圖14所示。按下按鈕SB1，經二極管VD半波整流的直流電壓加在交流接觸器KM線圈上，KM吸合。其輔助觸點將二極管VD短接，交流接觸器投入交流運行。

▲圖14 | 交流接觸器低電壓啟動線路▲

因為啟動電流較大，所以這種線路只適用于操作不頻繁的場合。線路中，VD應選用耐壓大于700V的二極管，電流要根據交流接觸器線圈電流而定。

15HF-4-81系列發電機控制線路

▲圖15 | HF-4-81系列發電機控制線路▲

HF-4-81系列發電機控制線路如圖15所示，它與T2XV系列小型三相同步發電機配套。同步發電機的勵磁系統采用電復合相復勵調壓。發電機端電壓經線性電抗器L移相，然后與發電機負荷電路中的電流互感器5TA~7TA二次電壓合成，經三相橋式整流器整流后，供發電機GS勵磁自動調壓。

16單相電容電動機線路

單相電容電動機啟動轉矩大，啟動電流小，功率因數高，廣泛應用于家用電器中，如電風扇、洗衣機。為了便于維修安裝，現介紹這種電動機常用的接線方法。

圖16(a)為可逆控制線路，操縱開關S2，可改變電動機的轉向，該線路一般用于家用洗衣機上。

圖16(b)為帶輔助繞組的接線線路，撥動開關S，可改變輔助繞組的抽頭，即改變主繞組的實際承受電壓，從而改變電動機的轉速，此接線方法常用于電風扇上。

圖16(c)為帶電抗器調速的電容電動機接線線路。由于電抗器繞組(其在線路中起到降壓作用)的串入，調節電抗器繞組的串入量，即可改變轉速。這種方法目前廣泛應用在家用電風扇線路中。在啟動電動機時一般先撥到“1”擋上，即為高擋，這時電抗器不接入線路，使電動機在全壓下啟動，然后再撥“2”擋或任何擋來調節電動機轉速。

▲圖16 | 單相電容電動機線路▲

17混凝土攪拌機線路

錐型JZ350型攪拌機線路如圖17所示，工作原理是當把水泥、砂子、石子配好料后，操作人員按下按鈕2SBF后，2KMF接觸器線圈得電吸合，使上料卷揚電動機2M正轉，料斗送料起升。當升到一定高度后，料斗擋鐵碰撞行程開關1SQ和2SQ，使2KMF斷電釋放。這時料斗已升到預定位置，把料自動倒到攪拌機內，并自動停止上升。此時操作人員按下下降按鈕2SBR時，卷揚系統帶動料斗下降，待下降到其料口與地面平齊時，擋鐵碰撞行程開關3SQ，使2KMR接觸器斷電釋放，自動停止下降，為下次上料做好準備，這時攪拌機料已備好，操作人員再按下3SB1，3KM接觸器得電吸合，使供水抽水泵電動機3M運轉，向攪拌機內供水，與此同時，時間繼電器KT得電工作，待供水與原料成比例后(供水時間由KT時間繼電器調整確定，根據原料與水的配比確定)，KT動作延時結束，從而使3KM自動釋放，供水停止。加水完畢即可實施攪拌。按下1SBF正轉按鈕，1KMF得電吸合，1M正轉攪拌，攪拌完畢后按下1SB停止按鈕即可停止。出料時，按下1SBR按鈕，1M反轉即可把混凝土泥漿自動攪拌出來。然后按下1SB，接觸器1KMR斷電釋放，1M停轉，出料停止。

▲圖17 | 混凝土攪拌機線路▲

18自制實用的絕緣檢測器

圖18所示是自制的絕緣檢測器線路，它既可用作線路絕緣監視，又可代替兆歐表檢查電機、測電器的絕緣電阻。當合上隔離開關QS，在相電壓作用下，整個繞組和接地外殼之間的泄漏電流流過絕緣層和電阻R1、R2。如果絕緣電阻合乎標準(即絕緣電阻值大于0．5MΩ)，則泄漏電流很小時，在R2上的電壓降小于氖泡的點燃電壓，Ne不亮；當任意兩相或三相同時對機殼的絕緣電阻降低時，泄漏電流大增，使氖泡Ne點燃，從而可判定絕緣不合格。

▲圖18 | 自制實用的絕緣檢測器▲

19三相異步電動機改為單相運行線路

如果只有單相電源和三相異步電動機供使用，可采用并聯電容的方法使三相異步電動機改為單相運行。

如圖19所示：圖(a)為Y形接法電動機連接方法，圖(b)為△形接法電動機連接方法。為了提高啟動轉矩，將啟動電容CQ在啟動時接入線路中，在啟動完畢后退出。

工作電容CG容量的計算公式：

CG=1950I/Ucosφ(μF)

式中：I為電動機額定電流；U為單相電源電壓；cosφ為電動機的功率因數。當計算出工作電容后，啟動電容選用工作電容的1~4倍。

▲圖19 | 三相異步電動機改為單相運行線路▲

20熱繼電器校驗臺

熱繼電器在長期通電過程中易出現熱老化現象，使其動作特性改變。要保持特性的一致性和穩定性，一個最重要的措施就是對熱繼電器進行定期校驗。

熱繼電器校驗臺如圖20所示，它主要由調壓器TV、降壓變壓器T、電位器RP、410型毫秒表等元件組成。

三相雙金屬片(熱繼電器FR)應串聯起來，接入試驗回路。校驗前，先檢查熱繼電器的刻度電流與電動機的額定電流是否相符。然后給熱繼電器通以1．05IN(額定電流，通過調整RP實現)電流，檢查其同步性，即三相雙金屬片是否同時接觸。如不同步，則用平口鉗鉗住雙金屬片與支架點焊處，來調整同步性。

同步性調好后，首先做啟動試驗，給熱繼電器FR通以6IN的電流，它在5s內不應動作；其次做運行試驗，給FR通以1.05IN電流，使熱繼電器加熱到穩定熱態，過30min后，慢慢地調節RP，使FR動作，再稍往回旋一點，使FR觸點斷開；再將試驗電流提高到1．2IN，此時FR應在20min內動作。這樣，熱繼電器的整定校驗方告結束。

調整校驗時應注意以下兩點：①不允許用鉗子鉗彎雙金屬片，以免影響保護的穩定；②校驗連接導線應有足夠的截面積，以免影響動作時間。

▲圖20 | 熱繼電器校驗臺▲

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審核編輯 黃宇