1背景介紹
RMxprt是基于磁路法的旋轉電機專業設計軟件,能加快電機的設計和優化過程。通過RMxprt,用戶能快速地對成百上千種設計方案進行評估,并可對預選方案進行優化設計。本文將介紹如何使用RMxprt來創建電機模型,通過RMxprt來創建Maxwell 2D和3D幾何模型,同時對幾何模型進行求解計算,查看相應的設計表單等結果。
2RMxprt介紹
AnsysRMxprt是專為旋轉電機設計提供的一款基于磁路法的強大、快速仿真工具。在電機設計開發流程中,RMxprt適合在第一步中使用,具有以下特點及功能:
(1) 具有非??焖俚那蠼?計算時間幾秒);
(2) 用戶可得到包括空載、額定負載、短路等所有工況完整設計方案結果信息;
(4) 支持多種多樣的電機類型;
(5) 支持自動生成可用于直接求解計算的Maxwell 2D/3D有限元設計文件。
Ansys具有電機仿真設計套件,是最先進的電機設計方法,包含以下幾個模塊:
(1) RMxprt – 磁路法電機設計模塊;
(2) Maxwell 2D/3D – 電磁有限元模塊;
(3) Optimetrics/DX – 目標優化, 統計分析, 敏感度分析等模塊;
(4) AnsysMultiPhysics – 溫升, 應力, 噪聲模塊;
Ansys電機仿真設計相關模塊
RMxprt與Maxwell對比示意如下圖所示。
在RMxprt中,Design文檔樹形結構頁面見下圖所示,在工程管理器窗口,用戶可以非常方便地對數據輸入定義和檢測確認。
Design文檔樹形結構頁面
PMSM永磁同步電機可以通過RMxprt進行建模,下圖為RMxprt和Maxwell有限元模型(基于RMxprt一鍵生成)對比,含有3D模型(1/12th模型)、2D模型(1/6th模型)及外部電路。
永磁同步電機的RMxprt和Maxwell有限元模型
IMs感應電機建??梢酝ㄟ^RMxprt進行建模,下圖為RMxprt和Maxwell有限元模型(基于RMxprt一鍵生成)對比,含有3D模型(1/4th模型)、2D模型(1/2th模型)及自動創建線圈同時給定了電壓源激勵。
感應電機的RMxprt和Maxwell有限元模型
用戶可指定IMs感應電機的參數,如轉子槽型和雙鼠籠結構等。感應電機可以選擇以下槽型樣式,支持定義雙鼠籠轉子結構,如選擇了雙鼠籠轉子結構,用戶需要對額外的底部槽型設置尺寸參數。
IMs感應電機參數——轉子槽型和雙鼠籠結構
用戶可指定IMs感應電機的參數,如轉子線圈和通風口。對于感應電機鼠籠轉子,需要做一些屬性參數設置,轉子導條材質、端環連接結構材料和尺寸等參數都需要給定。如果有必要, 用戶也可以在定子和轉子上添加通風口,并設置相關的尺寸參數。
轉子線圈參數設定
定子通風口設定
轉子通風口設定
下圖展示了感應電機定子和轉子帶通風口屬性的3D幾何模型示意圖。
感應電機定子和轉子帶通風口屬性的3D幾何模型示意圖
用戶可創建360度完整的Maxwell有限元模型。通過一鍵有限元可以生成3D模型,如用戶選擇了生成全模型,生成的3D Maxwell有限元模型默認只有完成模型的一半,為了得到完整的3D模型, 用戶需要選中剛創建的Maxwell 3D設計文檔,然后檢查相關的屬性參數,在屬性框中將half Axial局部變量從1改為0,然后在鍵盤上按Enter鍵確認,即可得到360度完整的3D模型。最終得到的完整3D模型如下圖所示。
將half Axial局部變量從1改為0
完整3D模型
用戶可以選擇負載類型的同時給定需要計算的工況如額定工況等。負載類型的可選項與電磁類型、電路連接方式等因素有關。
負載類型選擇
永磁直流電機、無刷直流電機及感應電機的輸出特性如下圖所示。
永磁直流電機、無刷直流電機及感應電機的輸出特性圖
永磁同步電機的輸出特性圖如下圖所示。
永磁同步電機的輸出特性圖
關于RMxprt涉及到的負載類型,可參照下表進行選擇。
RMxprt中的負載類型
恒轉速 | 電機轉速保持恒定。 |
恒功率 | 電機輸出功率保持恒定。 |
恒轉矩 | 在任何轉速條件下轉矩保持恒定,在這種狀況下,Tload = Trated, 其中額定轉矩由輸出功率除以給定的額定轉速確定。 |
線性轉矩 | 轉矩隨轉速線性變化,在這種狀況下,Tload = Trated*(n/nrated) ,其中額定轉矩 Trated由輸出功率除以給定的額定轉速確定。 |
風扇負載 | 轉矩隨轉速非線性變化,在這種狀況下,Tload = Trated*(n/nrated)2 ,其中額定轉矩 Trated由輸出功率除以給定的額定轉速確定。 |
求解完成后,用戶可在后處理中查看結果數據。用戶可以選中求解設置中Setup1,然后在鼠標右鍵中選擇Performance去選擇結果查看。結果數據可以通過多種形式顯示,比如設計表單或X-Y曲線圖等。
設計表單
X-Y曲線圖
3總結
本文首先對RMxprt模塊進行了介紹,然后使用RMxprt分別生成Maxwell 2D和3D模型,在后處理中,用戶可查看相應的設計表單及X-Y曲線結果,RMxprt模塊可對電機進行快速的幾何建模,同時可對電機的性能進行快速評估,對電機的幾何建模、分析設計提供了簡單及快速的建模分析方法。
50多年來,Ansys軟件憑借其強大的仿真預測功能,助力高瞻遠矚的創新企業實現突破,展現自我。從可持續交通到先進半導體,從高精尖的衛星系統到拯救萬千生命的醫療設備,Ansys始終致力于幫助客戶迎接技術挑戰,解決設計難題,不斷引領他們超越想象,演繹精彩。Ansys正推動人類踏上全新的偉大征程。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:Maxwell高級電機培訓教程:幾何建模
文章出處:【微信號:西莫電機論壇,微信公眾號:西莫電機論壇】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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