佩特科技PET_A40I_P02安卓屏產品簡介

01 PET_A40I_P02安卓屏產品圖片

7寸/10.1寸整機圖

接口功能圖

7寸正面圖

7寸背面圖

10.1寸正面圖

10.1寸背面圖

7寸尺寸圖

10.1寸尺寸圖

02 產品功能

03 接口詳細介紹

04 鏡像文件燒寫

開發過程中，一般使用PhoenixSuit進行鏡像文件的燒寫。

將TyPE-C接口通過USB線連接到PC機后，系統檢測到的設備信息如下：

在一鍵刷機界面，先選擇好需要燒寫的鏡像文件，并且勾選“全盤檫除升級”

燒寫操作需要首先通過TYPE-CUSB 數據線連接主機的開發板，在進行燒寫時如果出現主機識別到新的設備沒有正常安裝驅動的情況時，需要手動安裝設備驅動程序，驅動程序位于開發工具文件夾內。

注意，在點擊燒寫鏡像后，設備會重啟黑屏，如果沒有開始燒寫進程，此時需要在PC端的設備管理區中對黃色感嘆號設備手動安裝鏡像燒寫設備驅動（AW_Driver）。

如果系統無法正常啟動，打開燒寫軟件，選擇好需要燒寫的鏡像文件，按下主板的燒寫鍵并保持按下狀態，再上電開機，主板會自動進入燒寫模式。

注意win10或win11系統需要關閉操作系統的驅動簽名驗證功能，win11不能永久關閉這個功能，建議安裝一個win7的虛擬機，在虛擬機內進行驅動安裝和固件燒寫。

05 安卓應用開發

1、GPIO編程參考

通過 sysfs 方式控制 GPIO，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 輸入和輸入模式，而 value 可控制 GPIO 輸出或獲得 GPIO 輸入。

例如控制調試燈GPIO操作如下（串口終端命令行方式）：

調試燈GPIO設置為輸出

echo out > /sys/class/gpio/gpio40/direction

調試燈GPIO輸出高電平

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio40/value

調試燈GPIO輸出高低平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio40/value

調試燈GPIO設置為輸入

echo in > /sys/class/gpio/gpio40/direction

讀取調試燈GPIO輸出輸入電平

cat /sys/class/gpio/gpio40/value

當GPIO處于輸出和輸入模式時都可以讀取，當設置為輸入模式時讀取的是GPIO實際電平，當設置為輸出模式時讀取的是設置的值（如果設置為高電平輸出，外部將引腳電平拉低后，讀取的值依然是1）。

應用程序控制請參考demo程序源碼

5	GPIO	/sys/class/gpio/gpio49
6	GPIO	/sys/class/gpio/gpio225
7	GPIO	/sys/class/gpio/gpio46
8	GPIO	/sys/class/gpio/gpio226
9	GPIO	/sys/class/gpio/gpio45
10	GPIO	/sys/class/gpio/gpio227
11	GPIO	/sys/class/gpio/gpio47
12	GPIO	/sys/class/gpio/gpio228
13	GPIO	/sys/class/gpio/gpio48
14	GPIO	/sys/class/gpio/gpio229
15	GPIO	/sys/class/gpio/gpio231
16	GPIO	/sys/class/gpio/gpio230

2、串口UART編程參考

安卓系統串口編程請參考demo程序源碼或以下鏈接：

https://github.com/Geek8ug/Android-SerialPort

3、WatchDog看門狗編程參考

進入內核后默認會啟動看門狗，內核崩潰等情況出現，會在 15秒內自動復位主板。

上層應用程序打開看門狗后，內核將看門狗控制權交由上層應用程序控制，上層應用程序的喂狗間隔建議不大于3秒。

看門狗的使用流程為打開看門狗à循環喂狗à停止喂狗à關閉看門狗

喂狗之前必須先打開看門狗，關閉看門狗之前需停止喂狗操作。

打開看門狗后如果15秒內沒有喂狗或關閉看門狗，系統會自動復位。

命令行測試：

打開看門狗：

echo 1 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

喂狗：

echo 2 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

關閉看門狗：

echo 0 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

應用程序控制請參考源碼下的demo程序源碼

4、獲取root權限

系統默認已開啟root權限，上層應用app可直接獲取root權限并進行相關操作，可以參考demo程序

5、系統簽名

系統簽名文件位于源代碼目錄下，使用對應的文件對APK進行簽名即可。

6、動態隱藏/顯示系統狀態欄和導航欄

隱藏狀態欄和導航欄在應用app里面向系統發送廣播

gzpeite.intent.systemui.hidenavigation和gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar

顯示狀態欄和導航欄在應用app里面向系統發送廣播

gzpeite.intent.systemui.shownavigation和gzpeite.intent.systemui.showstatusbar

測試命令如下：

am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidenavigation"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.shownavigation"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.showstatusbar"

請參考源碼下的demo程序源碼

7、靜默安裝/卸載應用

安裝APK時，向系統發送gzpeite.intent.action.install_apk 廣播

卸載APK時，向系統發送gzpeite.intent.action.uninstall_apk 廣播

測試命令如下：

ambroadcast-a"gzpeite.intent.action.install_apk"--esapk_path"/mnt/media_rw/0000-4823/GPSTest.apk"
ambroadcast-a"gzpeite.intent.action.uninstall_apk"--espkg_name"com.android.gpstest"

8、重啟、關機操作

重啟：向系統發送gzpeite.intent.action.reboot 廣播

關機向系統發送gzpeite.intent.action.shutdown 廣播

測試命令如下：

重啟(有確認提示)：ambroadcast-a"gzpeite.intent.action.reboot"--ezconfirmtrue
重啟(無確認提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.reboot" --ez confirm false
關機(有確認提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown" --ez confirm true
關機(無確認提示)：ambroadcast-a"gzpeite.intent.action.shutdown"--ezconfirmfalse

應用程序控制請參考源碼下的demo程序源碼

9、開機自啟動應用(唯一桌面)

首先在開發應用APK時，需要在應用程序 AndroidManifest.xml的 Intent-filter 里添加下面幾行：

06 動態修改開機logo和動畫

將bootlogo.bmp、bootanimation.zip，復制到系統對應目錄下即可

adb push bootlogo.bmp /bootloader/
 
adb shell mount -o rw,remount /system   (將system分區掛載為可讀寫)
adb push bootanimation.zip /system/media/

logo文件必須為bmp32bit文件格式。

開機動畫bootanimation.zip 僅支持安卓系統，制作方式可以通過搜索引擎查詢相關教程。