探討小鵬汽車CAN通訊協議分析破解過程數據研究技術應用

當前新能源電動汽車設計日益復雜，為提高舒適性、功能性、提升性能和確保更高的安全性，很多汽車的設計中融入了更復雜的功能。包括了雷達、激光雷達、自適應巡航、L2以上自動駕駛系統，高級駕駛輔助系統、盲區監測等等。安裝在汽車上的傳感器和成像設備的數量也在急劇增加。

這種情況不僅出現在豪華車市場，中檔乃至經濟車型也在增加額外的功能。與此同時，其他動態因素也在改變汽車設計的實施方式。為減輕重量以延長電動汽車（EV）的續航里程，過去采用的機械系統正在逐步被淘汰，取而代之的整車電子控制系統，包括域控制器或者智能網關總成等等。
這兩種不同的汽車激進式發展趨勢將，帶來同一個必然的結果：汽車做得越來越像手機。其一是電池采用弗迪或者寧德時代，其他的依舊是按照聯電、博世、一汽富維等一系列的傳統標準。其二是普通電動汽車所產生和傳輸的數據量會比過去傳統汽車要大幾個數量級。此外，應該注意的是，隨著汽車自動駕駛水平的提高（且我們開始邁向車輛完全無人駕駛的階段），數據量只會越來越大。

所以，這里有關鍵詞：傳感器、電子控制單元、數據。速銳得適配解碼過小鵬G3、G9、小鵬P7的數據，應用涉及領域有：車聯網、BMS電池系統管理、汽車分時共享租賃、熱管理方案、壓縮機轉速控制、基于CAN的尾翼改裝、整車DBC控制策略分析、電子水泵協議LIN/CAN開發、汽車LED照明控制方案LIN協議解碼開發，等等。

以小鵬鷗翼版P7為例，速銳得檢測該車用的CANbus為11bit_500K，車架號通過標準ISO15031-5診斷請求可以獲得車架號，這個也是為了方便車管所上牌特意保持國標，其他信號均為私有協議，在CAN通信中，我們獲取到了四門信號、尾箱信號、位置燈、近光燈、遠光燈、前霧燈、后霧燈、左轉燈、右轉燈、雙閃信號，駕駛模式中的標準模式、運動模式、經濟模式、剎車踩下與松開狀態信號，擋位PRND信號，加速踏板深度最大值和最小值，車速、鑰匙狀態，主駕駛位壓力傳感器。

動力電池BMS系統中剩余電量、續航里程、總電壓、總電流、電池健康狀態、充電狀態、單體電池溫度、最高單體電池電壓、最低單體電壓、最高單體電壓編號及溫度、壓縮機控制狀態、壓縮機實際狀態、壓縮機目標轉速、壓縮機實際轉速、高壓側電壓、高壓側電流、壓縮機功率、IGBT溫度、EPS、主缸壓力、橫向加速度、縱向加速度、低壓電池電壓等等

就當下來說，小鵬這類汽車整車每小時產生的數據量已達25GB左右，但這僅僅是個開始。如果加上安裝于車身內外的攝像頭數量還在持續增加，且例如激光雷達、飛行時間（ToF）和超聲波等3D成像技術也將在短短幾年內成為一種常見功能，那么，汽車系統要做好充分的準備以應對前所未有的數據需求，那么支持更多的車型數據協議的OBD模塊方案也需要得到相應發展。

這，恰恰是行業和痛點及難點，為什么我經常寫這些數據，確實也是因為知道構建這類的方案非常不容易，此外，向市場提供此類解決方案的方式、數據量、影響將發生根本性變化。速銳得CAN總線工程師所做的工作，等同于將燃油車那一套東西，盡可能全新、全面，全系地去覆蓋。而新能源車的發展，是我們想象不到地快，靈活的手腦是永遠無法跟上市場車輛更新迭代的速度，導致涉及的項目開發周期短、時效高，更新快、數據多。

一個“好”的OBD數據模塊在新能源環境中發揮效用，并符合客戶需求，就必須要求數據具備多種屬性。假設哪天速銳得推出的數據模塊，數據日志，CAN報文、解析方法、控制策略，數據集等，影響的可能不只是一個產品，而是一個公司、一個行業，一個市場。這個，其實，我們想不到，只能先做好手上的事，比如采集更多的汽車CAN通信協議，包括以后的純電動客車金龍、開沃等車型的電機、電流、電壓、SOC續航、里程等等。

向來枉費推移力，此日中流自在行。每家車企都有他們的自己的道理，因為大家做成一樣的就真的不性感了，這也是不同品牌差異化帶來的品牌價值。對于我們來說，千斤的壓力，也要盡力用四兩來搏，否則，除了頭發會變得稀少，數據也不會越來越多。待到等閑識得東風面，萬紫千紅總是春的那天，我只想頭上還能留有幾根稀疏的頭發。

審核編輯：湯梓紅