飛凌OK113i-C開發板試用初體驗

在收到新的開發板并準備開始我們的開發之旅之前，我們還需要進行一些必要的準備工作，這些準備工作包括開發環境搭建、內核編譯、kernel配置等，以確保我們的開發板能夠正常運行并為我們提供所需的功能。

接下來，我們將以飛凌OK113i-C開發板為例，詳細介紹開發板試用的初體驗，通過這些步驟幫助你順利地開始你的開發板試用之旅。

環境搭建

板子做工精致很有份量，拿在手里沉甸甸的，各種接口一應俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模塊卡座、網口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各種音頻口、TV-in/TV-Out，板上還自帶一個RTL8723du wifi/藍牙二合一模塊，作為一塊主打工業控制的主控板這些接口實屬綽綽有余了。

飛凌開發文檔中提到已經移植好了Qt5開發環境，所以這個內存跑跑Qt的UI程序是再合適不過了，可惜手里沒有匹配的開箱即用的LCD顯示屏不然接上直接能試試出廠自帶的Qt測試程序了。

提供的開發資料中已經包含有Ubuntu 20.04 的虛擬機文件，因為是直接用的Linux版本系統，所以需要自己搭建開發環境，以下所涉內容都是在裝有Ubuntu 20.04的PC上進行操作，而且，因為以前在安裝過T113-S3的開發環境，所以在編譯SDK過程中并沒有碰到其他因缺少依賴軟件報的錯誤。

解壓SDK

cat OK113i-linux-sdk.tar.bz2* | tar jx -C ~/Dev/sdk/T113-i/

除了 gcc，ncurse，bison，autoconf，wget，patch，texinfo，zlib，dos2unix 之外需要安裝如下：

sudo apt-get install git
sudo apt-get install gnupg
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install gperf
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install zip
sudo apt-get install curl
sudo apt-get install libc6-dev
......

初次編譯內核會遇到python 報系統庫語法錯誤，根據經驗是系統python版本問題，首先查看系統中python版本號

python --version
Python 3.8.10

不出意外的話編譯系統依賴python 2.7，所以切換到python 2.7版本，具體操作如下：
首先，查看系統有幾個python版本

update-alternatives --list python
/usr/bin/python2
/usr/bin/python3

然后，通過如下切換到想要的版本

update-alternatives --config python
There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).
 
 Selection  Path       Priority  Status
------------------------------------------------------------
* 0      /usr/bin/python3  2     auto mode
 1      /usr/bin/python2  1     manual mode
 2      /usr/bin/python3  2     manual mode
 
Press  to keep the current choice[*], or type selection number: 1

切換后，再確認python版本后進行內核編譯。

內核編譯完后OK113i-linux-sdk/out目錄需要注意，這個是所有的編譯輸出目錄，后面buildroot編譯完也是在這個目錄編譯輸出的。此目錄中如下幾個目錄需要特別記?。?/p>

編譯內核的交叉編譯工具鏈

OK113i-linux-sdk/out/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi

buildroot的交叉編譯工具鏈

printf("hello world!");OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/中 arm-linux-gnueabi-g++

內核編譯輸出目錄

OK113i-linux-sdk/out/kernel

Buildroot編譯

默認全部編譯運行build.sh，會有如下打印有用信息，此處記錄下編譯Qt測試程序時候的打?。?/p>

...
/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabi-g++ -c -pipe -D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -Os --sysroot=/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot -O2 -O3 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_UITOOLS -DQT_NO_DEBUG -DQT_WEBKITWIDGETS_LIB -DQT_PRINTSUPPORT_LIB -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_WEBKIT_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5 -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtWebKitWidgets -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtPrintSupport -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtWidgets -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtWebKit -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtGui -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtNetwork -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtCore -I. -I. -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/mkspecs/devices/linux-buildroot-g++ -o settings.o settings.cpp


/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/qmake -o Makefile /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/qt_demo/terminal/terminal.pro ) && make -f Makefile 


build emmc rootfs
PARTITION_FEX=/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/device/config/chips/t113_i/configs/ok113i/longan/sys_partition.fex
ROOTFS_FEX_LINE=64
ROOTFS_FEX_STR=  size     = 2097152
ROOTFS_FEX_SIZE= 2097152
EXT4_SIZE=1073741824(1073741824/1024/1024)
/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/device/config/chips/t113_i/configs/ok113i/longan/sys_partition.fex rootfs.fex size is 2097152
EXT4_SIZE= 2097152*512=1073741824
Creating filesystem with parameters:
  Size: 1073741824
  Block size: 4096
  Blocks per group: 32768
  Inodes per group: 8192
  Inode size: 256
  Journal blocks: 4096
  Label: 
  Blocks: 262144
  Block groups: 8
  Reserved blocks: 0
  Reserved block group size: 63
Created filesystem with 8976/65536 inodes and 94920/262144 blocks
/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/build/bin/make_ext4fs -s -l 1073741824 /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/rootfs.ext4 /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/target

可以知道：

移植好的qmake所在路徑：

OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/qmake

Qt示例工程源代碼目錄在：

/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/qt_demo

編譯好的驅動模塊都在：

OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/dist

最后總結

板子出廠的rootfs中包含的基礎軟件是真的很全面，基本可以做到開箱即用了，wifi驅動也已經適配了，wpa_supplicant、bluealsa、bluez、alsa、tinyalsa等工具軟件也已經包含。因為目前手頭沒有能直接可用的顯示屏，所以HMI顯示和視頻解碼等高級功能沒法體驗。不過對于喜歡折騰的先適配一塊觸摸顯示屏還是很有必要的，這樣可玩性更高。

審核編輯：湯梓紅