淺談ADAS前置攝像頭設計挑戰

前置攝像頭是高級駕駛輔助系統 (ADAS) 的重要組件，尤其是鑒于現在的新車碰撞測試要求將自動緊急制動和正面防撞作為汽車的標準功能。前置攝像頭有助于實現其他 ADAS 功能，例如自適應巡航控制、行人檢測、車道保持輔助和交通標志識別。

圖 中的示例演示了如何使用攝像頭進行物體檢測以啟用 ADAS 功能。

為了執行視覺預處理、深度和運動加速或 AI 網絡處理等處理任務以支持 ADAS 功能，系統中的片上系統 (SoC) 需要高效的電源。在設計 ADAS 前置攝像頭時，面臨以下四大電源挑戰。

挑戰一：小尺寸解決方案

由于前置攝像頭位于擋風玻璃上，因而對其尺寸有嚴格的要求。攝像頭模塊可以包括一個或兩個攝像頭：一個用于提供更寬的視野或更高的分辨率，另一個用于觀察更遠的距離。

雖然市場上大多數應用中使用的是單攝像頭模塊，但雙攝像頭模塊正越來越流行，以便更好地觀察車輛周圍環境并實現更高級別的自主性。高分辨率和更高幀速率的攝像頭模塊也是發展趨勢。在攝像頭性能提高的同時，攝像頭模塊本身的尺寸也在不斷縮小，典型尺寸為 18mm x 18mm。

遠程攝像頭模塊使用串行器/解串器 (SerDes) 鏈路將數據從攝像頭模塊發送到電子控制單元 (ECU)。前置攝像頭模塊與前置攝像頭 ECU 并置，使用攝像頭串行接口 (CSI)-2 能夠將數據發送到 ECU 電路板。前置攝像頭中的攝像頭模塊輸入電源電壓可低至 5V，而同軸電纜供電的遠程攝像頭模塊通常為 9V。前置攝像頭模塊子板上的多通道電源管理 IC (PMIC) 采用低壓輸入，能夠為成像儀以及攝像頭模塊上的所有其他處理任務供電。在通過 CSI-2 將數據流式傳輸到 ECU 之前，可以先使用板載微控制器 (MCU) 完成處理。攝像頭模塊上的 MCU 可以執行像素級圖像信號處理，或者由獨立芯片進行此處理。其中，遠程攝像頭模塊中常見的 SerDes 芯片組無需供電軌。具有適當數量電源軌的低壓 PMIC 可以為攝像頭模塊上的圖像傳感器和其他外設供電，有助于實現這些系統所需的小空間。

圖 顯示了前置攝像頭的系統方框圖。該系統通常位于擋風玻璃后面靠近后視鏡的位置，包括執行處理的前置攝像頭 ECU 和容納圖像傳感器的攝像頭模塊。

圖 ：前置攝像頭系統方框圖

前置攝像頭應用中使用的視覺處理器具有被稱為視覺處理加速器的專用硬件加速器，以及能夠用于檢測邊緣物體的深度和運動感知加速器。此外，這些處理器可能具有人工智能 (AI) 功能，并配有專用的矩陣乘法加速器來幫助進行深度學習?？紤]到如此大的處理量，PMIC 必須能夠在不增加解決方案尺寸的情況下滿足處理器的當前要求。

PMIC 應具有出色的瞬態響應以滿足 AI 處理器的負載瞬態要求，并采用較小的輸出電容來保持小巧的解決方案尺寸。集成降壓穩壓器、低壓差穩壓器、負載開關、電壓監測器、序列發生器、看門狗計時器、錯誤信令模塊和附加通用輸入/輸出有助于減小解決方案的尺寸。特別是與具有多個分立式元件并會增加整體尺寸和成本的解決方案相比，尺寸大幅減小。

該應用中常用的電源樹架構將構建兩級電源轉換，有助于保持總效率并能夠將組件溫度保持在可接受的范圍內。在這種電源樹架構中，前級直流/直流轉換器將 12V 電池電壓降壓至多通道 PMIC 的調節中間電壓（例如，5V 或 9V）。前級直流/直流轉換器應選用寬輸入電壓降壓轉換器，能夠支持 12V 電池電壓驟降至 3V 以及浪涌至高達 36V 的瞬態電壓。

挑戰二：功能安全

由于自動緊急制動和自適應巡航控制涉及前置攝像頭，因此功能安全尤為重要。前置攝像頭系統通常具有汽車安全完整性等級 (ASIL) B 要求。這意味著處理器的 PMIC 電源必須能夠滿足 ASIL B 要求，從而幫助實現整體系統級功能安全要求。

以下是 ASIL B PMIC 應該具備的一些功能：

PMIC 電源軌的電壓監測器

用于檢測系統其他電源軌的附加監測器

帶隙冗余

用于檢測軟件故障的看門狗計時器

用于檢測硬件故障的錯誤信令監測器

挑戰三：低成本

由于乘用車和輕型商用車中大量采用前置攝像頭，因此降低攝像頭系統的成本至關重要。預計到 2028 年，前置攝像頭系統的銷量將超過 7000 萬臺，是車輛中常見的 ADAS 應用。

高產量會給一級供應商帶來成本壓力，進而為半導體供應商帶來壓力。通過減少物料清單數量、選擇集成組件、選擇合適的技術節點以及保持較低的器件成本，可以降低整體系統的成本。PMIC 尺寸小巧，集成了多個電源元件，有助于實現這些優勢并能夠優化成本。

挑戰四：熱性能

由于前置攝像頭位于車輛擋風玻璃上，因此在正常工作條件時前置攝像頭會暴露在高溫下。熱量會造成熱噪聲并導致圖像質量不佳，在弱光條件下更是如此。前置攝像頭需要較小的印刷電路板面積，加上攝像頭模塊中的攝像頭會發熱，這進一步增加了該應用的散熱挑戰。為了適應各種工作條件，系統的熱性能優化至關重要。PMIC 良好的熱性能有助于使電路板保持在低溫狀態。

結語

在 ADAS 前置攝像頭上添加 PMIC 可以緩解本文所述的四大挑戰，并提高前置攝像頭系統的功效和熱效率。根據具體的系統要求，德州儀器 (TI) AM62A-Q1 或 TDA4AL-Q1 處理器系列能助力簡化您前置攝像頭的設計流程。

審核編輯：湯梓紅