IAR編譯環境使用小技巧(1)

一推薦使用獨立的上/下電時序管理芯片：SLG7RN46137V

1SLG7RN46137V芯片已經編程燒錄完畢，直接貼片使用即可。

2高壓伺服、交流伺服、變頻器、壓力變送器、中壓伺服應用中，強烈推薦使用獨立的上電時序管理芯片。

因為這類似系統的干擾信號相對比較大，如 “振鈴干擾”、“電容退耦”等原因，導致弱電控制部分的控制信號，較容易被高壓部分干擾。使用獨立的上電/下電管理芯片，可以有效的規避這個問題。

3PLC控制器、PLC耦合器、一網到底PLC-DIDO模塊，可以暫時不考慮。

4RZ/T2M、RZ/T2L、RZ/N2L系列，上電和下電管理時序說明如下：

低電壓的先上電，高電壓的后上電；高電壓的先掉電，低電壓的后掉電。這樣的時序要求其實對于分立式DCDC的供電設計邏輯控制是比較復雜的。

詳細的時序圖如下：

上圖中紅框里面的這個時序，是最為關鍵的。如果1.8v跌落后，3.3v依然持續供電，會導致RZ/T2M、RZ/N2L、RZT2L芯片損壞。

二推薦使用的PMIC：DA9061-16AM1 & DA9061-16AM

1AM1和AMC僅僅是芯片包裝方式的不同。芯片本身并未明顯不同。

2早期的這份文檔（2.7以及之前），此處描述有明顯錯誤。

DA9061-00AMx，為空白片。

DA9061-16AMx，為編程片，無需燒錄，購買后直接焊接。上電時序和電源管理邏輯，已經在出廠之前燒錄到了芯片內部。

應用細節描述

RZ/T2M和RZ/N2L芯片內部的供電結構的原因，導致3.3v，1.8v，1.2v的上電時序有較為嚴格的時序要求。

PMIC的上電和掉電時序，是完全可以由內部OTP控制的。目前PMIC的完整料號是DA9061-16AM1，其中16AM1代表這個OTP已經被燒錄，并可以支持RZ/T2M、RZ/N2L。

下單和訂購樣品的時候，直接選擇DA9061-16AM1或者DA9061-16AMC即可。不要訂購空白片DA9061-00AM1。

此設計已經在瑞薩中國的EVK上進行過驗證。不用擔心匹配性、穩定性問題。

三IAR編譯環境使用小技巧

1IAR打“編譯”專用補丁

如您不評估Profinet，請使用IAR 9.30.1或以上，比如9.32.1。官方例程均基于該版本（IAR 9.30.1），可以跳過下面的所有敘述。

a) IAR85和IAR92，無法編譯R52 CORE的 RZ/T2M和RZ/N2L。所以需要打補丁。

b) IAR9.3x 版本，可以編譯RZT2M和RZN2L。

①如果使用IAR85和IAR92，需要手動打補丁進行編譯。

②實測，IAR 8.5.x，IAR 9.2.X系列，打過補丁后，均可正常編譯出 可執行文件。

③編譯器補丁如下。

④打補丁的方法。

Please copy and overwrite the files of "config" and "Patch" to the arm folder

把這兩個文件復制到 arm目錄，覆蓋同名的兩個目錄。覆蓋完畢，重啟IAR。

注意：這個編譯補丁，和PN demo的運行補丁，不是同一個概念，請勿混淆。

2編譯例程不通過時，請嘗試以下修改和對策

● 編譯路徑太深，或者某一級的目錄的名字太長。

●編譯的目錄中有文中路徑。

●把需要編譯的目錄，復制到某個盤符的根目錄，或者桌面。

● ECAT例程，需要按照ecat例程中的pdf文件指導，自己生成ecat源碼。

3如何簡單的判斷是否堆棧溢出

①首先找到工程目錄下的startup_ram.asm文件，這個文件在RZT1上是loader_init.asm文件。

②找到下面的類似于clear bss段。這個區域在RZT1上是“loader_bss_init:”部分。

③加入如下代碼：給每個stack設置初始值為特定的 0x55,0x66,0x77等。

原理：一旦程序異常復位，并進入“abort handler”或者“hard fault”后，可以立刻查看如下堆棧段，是否有被“撐爆”的情況。即如果堆棧段 頂端出現非“0x55,0x66,0x77”的數據，即可認為棧溢出 出現過。

左右滑動查看完整內容

;-----------------------------------------add stack init to 0x55-----------------------------------
cstack_set55:
  ldr r0, =0x55555555
  ldr r1, =SFB(CSTACK)
  ldr r2, =SFE(CSTACK)
  cmp r2, r1
  beq svcstack_set66
set_loader_cstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_cstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


svcstack_set66:
  ldr r0, =0x66666666
  ldr r1, =SFB(SVC_STACK)
  ldr r2, =SFE(SVC_STACK)
  cmp r2, r1
  beq IRQSTACK_set77
set_loader_svcstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_svcstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


IRQSTACK_set77:
  ldr r0, =0x77777777
  ldr r1, =SFB(IRQ_STACK)
  ldr r2, =SFE(IRQ_STACK)
  cmp r2, r1
  beq FIQSTACK_set88
set_loader_irqstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_irqstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


FIQSTACK_set88:
  ldr r0, =0x88888888
  ldr r1, =SFB(FIQ_STACK)
  ldr r2, =SFE(FIQ_STACK)
  cmp r2, r1
  beq UNDSTACK_set99
set_loader_fiqstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_fiqstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


UNDSTACK_set99:
  ldr r0, =0x99999999
  ldr r1, =SFB(UND_STACK)
  ldr r2, =SFE(UND_STACK)
  cmp r2, r1
  beq ABTSTACK_setAA
set_loader_undstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_undstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


ABTSTACK_setAA:
  ldr r0, =0xAAAAAAAA
  ldr r1, =SFB(ABT_STACK)
  ldr r2, =SFE(ABT_STACK)
  cmp r2, r1
  beq jump_loader_init2
set_loader_abtstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_abtstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


;---------------------------------------end--------------------------------------- 

審核編輯：湯梓紅