MCU中斷處理過程，MCU如何處理中斷？

當MCU接收到一個中斷信號時，它會暫停當前正在執行的任務，保存現場，然后跳轉到預設的中斷處理程序（Interrupt Service Routine, ISR）去處理這個中斷。處理完畢后，MCU會恢復現場，并繼續執行之前被中斷的任務。

MCU（微控制器）的中斷處理過程大致可以分為以下幾個步驟：

1.中斷請求：當外部設備對單片機產生中斷請求時，單片機會在當前程序運行到一個合適的地方時響應這個中斷請求。

2.中斷檢測：單片機通過檢查中斷請求寄存器，確定是否存在未處理的中斷請求。

3.中斷響應：一旦檢測到中斷請求，單片機會立即暫停當前的任務，保存當前的程序計數器值等關鍵信息，這樣在中斷處理完成后，可以返回到原來的程序繼續執行。

4.中斷處理：單片機根據中斷源，執行相關的中斷服務程序。這個過程也叫做中斷服務例程。

5.中斷返回：中斷服務完成后，單片機恢復被保存的程序計數器值等信息，返回到原來的任務，繼續執行被打斷的程序。

在具體實施中，有兩個關鍵的機制，即中斷使能和中斷優先級。

1.中斷使能：單片機可以通過中斷使能寄存器來開啟或關閉某個特定的中斷源。只有被使能的中斷才有可能被單片機響應。

2.中斷優先級：當多個中斷請求同時發生時，單片機會根據設置的優先級來選取處理哪個中斷。具有高優先級的中斷會優先得到處理。