在進行閉環系統設計的時候,首先就需要考慮系統的穩定性,而這個就會涉及到相位裕度的問題,確定零極點位置,仿真stb,得到loop gain和loop phase,一個極點會使得增益曲線以20d B/decade下降,兩個極點則是40d B/decade,而有零點的話會減緩。一般這種系統都是負反饋系統。
正常ADE仿真stb要保證相位裕度大于45度,可以保證系統穩定,一般都保證GBW內只有一個極點(即PM=90度。
相位裕度表明此時系統中的滯后有多大,這個負反饋是不是快要變成正反饋啦?在頻率 Wc處,相位再滯后PM,系統將達到臨界穩定狀態。
增益裕度也能體現系統的穩定性,增益裕度 Kg為一個系數,若開環系統的增益增加該系數倍,則閉環系統達到穩定的臨界狀態
對于一個穩定的非最小相位系統,其相位裕度應為正,增益裕度 Kg應大于1。當然,實際設計時,要保持足夠的相位裕度和增益裕度。
審核編輯:黃飛
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