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SPI 和 IIC 接口一樣是非常常見的開發板接口,但與IIC 相比,SPI設計了一種二進制流的交互方式,擁有更快的傳輸速度,它可以在任何兩個嵌入式設備之間交換消息,ELF 1 開發板也是通過SPI接口連接了六軸加速度傳感器,下面就由小編帶各位小伙伴詳細了解一下 SPI 接口。
六軸加速度傳感器使用 SPI 總線進行設置與數據傳輸。SPI 的通信原理很簡單,它以主從方式工作,這種模式通常有一個主設備和一個或多個從設備,需要至少 4 根線,事實上 3 根也可以(單向傳輸時)。也是所有基于 SPI 的設備共有的,它們是 MOSI(主出從入)、MISO(主入從出)、SCLK(時鐘)、CS(片選)。時鐘信號只由主設備控制,用于時鐘同步。在一主多從模式下,每個從設備都有一條獨立的 CS 信號線,如果要和特定的從機進行通訊,可以將相應的 CS(下圖使用 NSS 表示)信號線拉低。SPI 接口為收發雙全工串行方式傳輸,收發同步,主設備發出一位給從設備時,從設備也發出一位給主設備。一主多從情況如下圖:
![wKgZomVwJ1eAfG2MAAHkj4O1xZQ803.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B4/A5/wKgZomVwJ1eAfG2MAAHkj4O1xZQ803.png)
SPI 具有 4 種工作方式,時鐘極性(CPOL)和相位(CPHA)共同決定讀取數據的方式,比如信號上升沿讀取數據還是信號下降沿讀取數據,并且一個片選信號可以設置一種模式。
SPI 的工作方式如以下列表:
SPI總線的4種模式
![wKgZomVwJ2qASPKPAAESFC6N4yM415.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B4/A5/wKgZomVwJ2qASPKPAAESFC6N4yM415.png)
SPI時序圖如下圖:
![wKgaomVwJ32AXtCLAACsGEni8-0075.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B2/DE/wKgaomVwJ32AXtCLAACsGEni8-0075.png)
CPOL 用來決定 SCLK 空閑時的電平:
CPOL=0,空閑時為低電平;CPOL=1,空閑時為高電平;
CPHA 用來決定采樣時刻:
CPHA=0,每個周期的第一個時鐘沿采樣;CPHA=1,每個周期的第二個時鐘沿采樣。
關于SPI接口就簡單介紹到這里,希望能對屏幕前的小伙伴有所幫助。
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