基于UWB模塊TDoA定位和PDoA定位應用講解

UWB模塊定位系統是基于UWB（超寬帶）技術在定位系統中有著廣泛的應用，其中TDoA（到達時間差）和PDoA（到達相位差）是兩種常見的定位方式。

TDoA定位系統利用從定位標簽到不同基站的信號傳播時間差異來確定標簽的位置。通過記錄信號到達時間并計算不同信號的時間差異，系統推算出標簽相對于各個基站的位置信息。其中定位標簽是指用于被定位的移動設備攜帶有UWB通信模塊?；臼前惭b在固定位置上的設備，同樣攜帶有UWB通信模塊?；镜奈恢檬且阎?，并且在整個系統中起到定位的基準點作用。這種系統廣泛應用于室內定位、工業自動化、物流追蹤等領域，具有高精度、多設備協同和適應復雜環境的特點。

PDoA定位系統則是利用信號傳播過程中的相位差異來測量物體的位置。相比于TDoA系統，PDoA系統在測量上更依賴于硬件精度和信號處理能力。它通常需要更復雜的硬件設備來測量和處理信號的相位差異，因此在實現上可能更具挑戰性。然而，PDoA系統在高精度定位和復雜環境下的性能表現上可能更出色，因為它更能應對多路徑傳播等復雜信號環境。PDoA系統同樣可用于各種需要高精度定位的場景，例如工業制造、室內導航、智能交通等領域。盡管相較于TDoA，PDoA在實現上可能更復雜，但它提供了一種更深入測量信號特性的方式，為特定應用提供更高的定位精度和可靠性。

擁有TDoA定位和PDoA定位的UWB模塊

UWB3000F27是采用Decawave 的DW3000 IC系列是一個完全集成的單片機超寬帶（UWB）低功耗低成本收發器IC和一個0.5W的高功率的功放芯片，符合IEEE802.15.4- 2015和IEEE802.15.4z（BPRF模式）。它可以用于雙向遠距離測距，TDoA和PDoA系統，定位的精度為10厘米。

支持通道5，工作頻率6489.6MHz
數據速率分別為850kbps和6.8Mbps
數據包長度最高可達1023字節
支持雙向測距，TDoA和PDoA定位方案
可編程的發射功率
精確的定位和數據傳輸，定位的精度為 10厘米
超遠距離通訊和測距