設置環境變量
輸入下面的這行代碼,注意到底是melodic還是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本決定的,比如我的ubuntu是20.04版本的,對應的是noetic,也就是應該下面的這行代碼,而不是上面那行
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
如果你一不小心第一次沒有運行對正確的版本,比如應該是noetic,而你輸入的是命令對應的是melodic,那么此時即使你再輸入正確的命令后,再進行下一步,他也會顯示:
bash: /opt/ros/melodic/setup.bash:
沒有那個文件或目錄,這個時候的的解決方法如下,先執行以下命令
gedit .bashrc
它會打開一個文件,把文件的最后一行source /opt/ros/melodic/setup.bash中的melodic改為正確的noetic,保存退出就可以了(如果有多行,刪去多余的,只保留一行)
輸入以下命令,運行該腳本讓環境變量生效
source ~/.bashrc
安裝rosinstall
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
成功后的界面如下所示:
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