概述

HS34PF80的數據準備信號提供了一種機制，允許設備在新的測量數據可讀取時通知系統，并觸發同步操作，通過正確配置相關寄存器，可以確保系統及時捕獲和處理來自設備的新數據，從而提高整體性能和響應能力。
檢測人體的存在和動作，并通過特定的通信接口發送檢測結果。
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樣品申請

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

視頻教程

https://www.bilibili.com/video/BV1NF41117S6/

參考Demo

https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers/blob/master/sths34pf80_STdC/examples/sths34pf80_tmos_data_polling.c

完整代碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88219177

參考程序中斷

中斷生成

STHS34PF80具有一個可配置的內置中斷生成塊，允許基于溫度數據樣本和嵌入式智能數字算法的輸出標志生成中斷事件。
STHS34PF80提供了一個專門的INT引腳，用于通知數據是否準備好。您可以通過配置相關寄存器，將數據準備好的信號（DRDY信號）路由到這個INT引腳。當新的測量數據可讀取時，這個引腳會被觸發，從而允許系統知道數據已經準備好并可供進一步的處理和讀取。

設置中斷

設置中斷可以通過CTRL3 (22h)寄存器來配置。
這個寄存器為系統提供了有關設備當前狀態的關鍵信息，可以用于驅動其他邏輯或觸發相應的操作，如中斷服務例程。例如，PRES_FLAG可用于確定是否有人進入了一個區域，MOT_FLAG可以用于檢測人體是否運動，TAMB_SHOCK_FLAG可能用于環境監控系統以捕捉突然的溫度變化。

通過查看FUNC_STATUS (25h)可以得知，PRES_FLAG為存在檢測，MOT_FLAG為運動檢測，TAMB_SHOCK_FLAG為環境溫度沖擊檢測標志。

開啟存在檢測中斷輸出

sths34pf80_tmos_int_or_set 的主要目的是配置STHS34PF80設備的中斷輸出。它是用于設置和管理中斷標志，其中STHS34PF80_TMOS_INT_PRESENCE為0x4，就是使能INT_MSK2為1，開啟PRES_FLAG存在檢測。

/* Set interrupt */
  sths34pf80_tmos_int_or_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_INT_PRESENCE);

具體操作函數如下所示。

/**
  * @brief  Selects interrupts output.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      TMOS_INT_NONE, TMOS_INT_TSHOCK, TMOS_INT_MOTION, TMOS_INT_TSHOCK_MOTION, TMOS_INT_PRESENCE, TMOS_INT_TSHOCK_PRESENCE, TMOS_INT_MOTION_PRESENCE, TMOS_INT_ALL,
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_tmos_int_or_set(uint8_t add, sths34pf80_tmos_int_or_t val)
{
  sths34pf80_ctrl3_t ctrl3;
  int32_t ret;

  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL3, (uint8_t *)&ctrl3, 1);

  if (ret == HAL_OK)
  {
    ctrl3.int_msk = ((uint8_t)val & 0x7U);
    ret = sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL3, (uint8_t *)&ctrl3, 1);
  }

  return ret;
}

配置中斷管腳

通過配置CTRL3 (22h)寄存器的IEN[1:0] 可以設置輸出模式。
IEN[1:0]位在CTRL3寄存器中，它定義了應該將哪種信號路由到INT管腳（即中斷輸出）：
00：INT管腳處于高阻態。
01：將DRDY（數據已準備好的信號）路由到INT管腳。
10：將INT_OR信號路由到INT管腳。
這里通過將CTRL3（22h）寄存器的IEN[1:0]位范圍設置為10，可以將STATUS（23h）寄存器的DRDY位的值驅動到INT引腳，操作如下所示。

sths34pf80_tmos_route_int_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_INT_OR);

具體的操作函數如下所示。這個函數基本上對應之前提到的IEN[1:0]位的功能，它允許用戶選擇要路由到中斷輸出管腳的特定中斷信號。

/**
  * @defgroup Interrupt PINs
  * @brief    Interrupt PINs
  * @{/
  *
  */
/**
  * @brief  Selects interrupts to be routed.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      TMOS_INT_HIZ, TMOS_INT_DRDY, TMOS_INT_OR,
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_tmos_route_int_set(uint8_t add,  sths34pf80_tmos_route_int_t val)
{
  sths34pf80_ctrl3_t ctrl3;
  int32_t ret;

  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL3, (uint8_t *)&ctrl3, 1);

  if (ret == HAL_OK)
  {
    ctrl3.ien = ((uint8_t)val & 0x3U);
    if (val == STHS34PF80_TMOS_INT_OR) {
      ctrl3.int_latched = 0; /* guarantee that latched is zero in INT_OR case */
    }
    ret = sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL3, (uint8_t *)&ctrl3, 1);
  }

  return ret;
}

主程序

初始化如下。

/* USER CODE BEGIN 2 */
 sths34pf80_lpf_bandwidth_t lpf_m, lpf_p, lpf_p_m, lpf_a_t;	
  sths34pf80_tmos_drdy_status_t status;	
  sths34pf80_tmos_func_status_t func_status;	
	
	
	
	
	HAL_Delay(200);	
	printf("123");
	uint8_t STHS34PF80_ID =STHS34PF80_getChipID(STHS34PF80_ADDRESS);
	printf("STHS34PF80_ID=0x%xn",STHS34PF80_ID);	
	if (STHS34PF80_ID != 0xD3)
    while(1);
/* Set averages (AVG_TAMB = 8, AVG_TMOS = 32) */
  sths34pf80_avg_tobject_num_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_AVG_TMOS_32);
  sths34pf80_avg_tambient_num_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_AVG_T_8);

  /* read filters */
  sths34pf80_lpf_m_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_m);
  sths34pf80_lpf_p_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_p);
  sths34pf80_lpf_p_m_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_p_m);
  sths34pf80_lpf_a_t_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_a_t);

printf("lpf_m: %02d, lpf_p: %02d, lpf_p_m: %02d, lpf_a_t: %02drn", lpf_m, lpf_p, lpf_p_m, lpf_a_t);
	
	  /* Set BDU */
  sths34pf80_block_data_update_set(STHS34PF80_ADDRESS, 1);
	sths34pf80_tmos_route_int_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_INT_OR);

	
	sths34pf80_presence_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 20);	//設置存在閾值。
  sths34pf80_presence_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 2);//“存在滯后”（Presence Hysteresis）的函數
  sths34pf80_motion_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 30);//設置動作閾值
  sths34pf80_motion_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 3);	////動作滯后”（Motion Hysteresis）的函數
	
  /* Set interrupt */
  sths34pf80_tmos_int_or_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_INT_PRESENCE);
	sths34pf80_tmos_route_int_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_INT_OR);
	
	
  /* Set ODR */
  sths34pf80_tmos_odr_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_ODR_AT_30Hz);

    int32_t cnt = 0;
  /* USER CODE END 2 */

main函數如下所示。

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
//    sths34pf80_tmos_drdy_status_get(STHS34PF80_ADDRESS, &status);
//    if (status.drdy)
//    {
//      sths34pf80_tmos_func_status_get(STHS34PF80_ADDRESS, &func_status);
//			printf("-- >環境溫度沖擊檢測標志位 %d - 存在檢測標志位 %d - 運動檢測標志位 %drn",func_status.tamb_shock_flag, func_status.pres_flag, func_status.mot_flag);
//   }
		
		
		printf("PA7=%d",HAL_GPIO_ReadPin  ( GPIOA, GPIO_PIN_7));
		
		
    sths34pf80_tmos_func_status_t func_status;
    uint8_t motion;
    uint8_t presence;		
    /* handle event in a "thread" alike code */
		if(HAL_GPIO_ReadPin  ( GPIOA, GPIO_PIN_7))
		{
      motion = 0;
      presence = 0;

      do {
        sths34pf80_tmos_func_status_get(STHS34PF80_ADDRESS, &func_status);

        if (func_status.pres_flag != presence)
        {
          presence = func_status.pres_flag;

          if (presence) {
						printf("Start of Presencern");

          } else {
						printf("End of Presencern");						

          }
        }

        if (func_status.mot_flag != motion)
        {
          motion = func_status.mot_flag;

          if (motion) {
						printf("Motion Detected!rn");						
						
          }
        }
      } while (func_status.pres_flag);
    		
		
		
		}
		
		
			HAL_Delay(1000);		
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

測試結果

在未有人的情況下。

在人體純在情況下。

審核編輯：湯梓紅