基于RASC的keil電子時鐘制作(瑞薩RA)(11)----電容觸摸配置
概述
這篇文檔將創建一個使用 e2 studio 集成 QE 的電容式觸摸應用示例移植到keil。
硬件準備
首先需要準備一個開發板，這里我準備的是芯片型號R7FA2E1A72DFL的開發板：
視頻教程
https://www.bilibili.com/video/BV1Xu4y117FC/
添加TOUCH驅動
通過點擊New Stack->CapTouch->Touch添加觸摸組件。
板子上的觸摸io為P015。
配置GPIO為觸摸電容模式。
配置完畢之后在TOUCH組件內會同步顯示。
e2studio配置CapTouch
從e2 studio的菜單中，選擇瑞薩視圖 > Renesas QE > CapTouch Workflow (QE)打開配置電容觸摸的主要視角。
打開后可以看到具體的配置流程。
在 CapTouch Workflow (QE)窗格中，首先需要選擇需要配置的電容觸摸項目，如下所示。
執行“準備配置” ， 通過使用下拉菜單并選擇Create a newconfiguration創建一個新的Touch配置。
可以通過Button添加電容觸摸按鈕，具體流程如下所示。
1.從右側選擇Button菜單項并將鼠標移動到畫布上。
2.點擊鼠標左鍵來放下按鈕圖標。開發板上有2個電容觸摸按鈕，可以添加兩個按鈕。
3.兩個按鈕添加完成后，按側選擇Button菜單可以退出放置。
雙擊按鈕，配置具體的電容觸摸按鍵管腳。
配置完畢之后，可以看到警告已經消失，同時按鍵變為綠色。
e2studio開啟調優界面
點擊瑞薩視圖-> Renesas QE-> CapTouch Tuning Result，將在主視圖窗格中顯示觸摸界面的配置。
e2studio啟動 CapTouch 調優
要啟動自動調優過程，請單擊start tuning按鈕。
需要注意要鏈接上開發板。
電容式觸控自動匹配的QE現在開始，請仔細閱讀調優對話框窗口，因為它們將指導您完成調優過程。下面顯示了一個示例屏幕。
經過幾個自動步驟后，您將到達對話框，其中包含如下所示的信息。
這是調諧過程的觸摸靈敏度測量步驟。在對話框中顯示的傳感器上按下正常的觸摸壓力。
當你按下時，條形圖將向右增加，觸摸計數將以數字形式上升。在保持壓力的同時，按下電腦鍵盤上的任意按鍵來接受測量值。
完成后，您將看到如下所示的圖片，這是中間件用來確定Touch事件是否發生的檢測閾值。
點擊對話框中的“Continue the Tuning Process（繼續調整過程）”按鈕。這將退出調整過程并斷開與目標上的調試會話。
在調整過程完成后，這里呈現的默認視圖將是該配置中傳感器的調整結果。這使用戶可以快速查看調整結果。
查看“項目資源管理器”窗口，您會看到已添加文件。這些文件包含所需的調整信息，以啟用觸摸檢測。
輸出調整參數文件。點擊“Output Parameter Files（輸出參數文件）”按鈕。
查看“項目資源管理器”窗口，您會看到已添加文件。這些文件包含所需的調整信息，以啟用觸摸檢測。
e2studio判斷電容觸摸是否按下
要實現電容觸摸狀態的應用程序代碼，請單擊“Show Sample（顯示示例）”按鈕。
一新的菜單窗口會將打開，顯示文本中的示例代碼。單擊“Output to a File（輸出到文件）”按鈕。
創建了一個描述示例代碼的新項目文件。在“項目資源管理器”窗口中，您會看到已添加qe_touch_sample.c文件。
將QE文件復制到Keil
右鍵文件夾，選擇Add Existing Files to Group ，加入剛剛導入的C文件。
閾值修改
觸摸閾值可以修改如下值，最大位65535。
觸摸電容功能實現
打開qe_touch_sample.c，查看觸摸電容實例代碼。
可以看到需要在主程序中初始化打開touch組件。
/* Open Touch middleware */
err = RM_TOUCH_Open(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, g_qe_touch_instance_config01.p_cfg);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
while (true) {}
}
注意帶上頭文件。
#include "qe_touch_config.h"
寫一個類似的函數進行讀取。
void qe_touch_sw(void)
{
/* for [CONFIG01] configuration */
err = RM_TOUCH_ScanStart(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
while (true) {}
}
while (0 == g_qe_touch_flag) {}
g_qe_touch_flag = 0;
uint64_t button_status;
err = RM_TOUCH_DataGet(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, &button_status, NULL, NULL);
if (FSP_SUCCESS == err)
{
/* TODO: Add your own code here. */
if(button_status & (0b1 ) )
qe_sw=1;
else
qe_sw=0;
}
}
聲明一下該函數。
void qe_touch_sw(void);
同時在主程序中添加該函數。
修改按鍵函數，在timer_smg.c，主要添加觸摸按鍵的定義。
void set_smg_button(void)
{
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_07, &sw1);
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_08, &sw2);
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_09_PIN_13, &sw3);
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_09_PIN_14, &sw4);
if(sw1+sw2+sw3+sw4==4&&qe_sw==0)//按鍵都沒按下,清除按鍵按下計數值
{
sw1_num1=0;
sw2_num1=0;
sw3_num1=0;
sw4_num1=0;
qe_sw_num1=0;
}
else if(sw1==0&&sw2&&sw3&&sw4&&qe_sw==0)//只有SW1按下
{
if(sw1_num1< 1001)//按下小于10s,1001是防止變量在1000時候一直切換模式
sw1_num1++;
if(sw1_num1%200==0)//模式切換,按下
{
buzzer_num=20;//蜂鳴器叫200ms
if(smg_mode >2)
smg_mode=0;
else
smg_mode++;
}
if(smg_mode==6)
smg_mode=0;
}
else if(sw2==0&&sw1&&sw3&&sw4&&qe_sw==0)//只有SW2按下
{
if(sw2_num1< 30)//300ms 減一次
sw2_num1++;
else
{
sw2_num1=0;
if(smg_mode==1)
{
if(hour >0)
hour--;
else
hour=23;
}
else if(smg_mode==2)
{
if(min >0)
min--;
else
min=59;
}
}
}
else if(sw3==0&&sw1&&sw2&&sw4&&qe_sw==0)//只有SW3按下
{
if(sw3_num1< 30)//300ms 減一次
sw3_num1++;
else
{
sw3_num1=0;
if(smg_mode==1)
{
if(hour< 23)
hour++;
else
hour=0;
}
else if(smg_mode==2)
{
if(min< 59)
min++;
else
min=0;
}
}
}
else if(sw1&&sw2&&sw3&&sw4&&qe_sw)//只有觸摸電容按下
{
if(qe_sw_num1< 200)//2000ms 切換一次
qe_sw_num1++;
else
{
qe_sw_num1=0;
if(smg_mode==0)//切換到顯示溫度
{
smg_mode=4;
}
else if(smg_mode==4)//切換到顯示濕度
{
smg_mode=5;
}
//切換為數據保存
else if(smg_mode==1||smg_mode==2)
{
smg_mode=3;
}
else if(smg_mode==5)//正常顯示
{
smg_mode=0;
}
}
}
}
同時在回調函數中增加溫濕度顯示，在timer_smg.c，主要添加觸摸按鍵的定義。
void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
/* TODO: add your own code here */
if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args- >event)
{
time_mode_num++;
if(time_mode_num >200)
time_mode_num=0;
if(smg_mode==0)
{
if(num_flag==0)
smg_1(num1);
else if(num_flag==1)
smg_2(num2);
else if(num_flag==2)
smg_3(num3);
else if(num_flag==3)
smg_4(num4);
else if(num_flag==4)
smg_maohao_open(1); //冒號
}
else if(smg_mode==1)//修改時間小時
{
if(time_mode_num< 100)
{
if(num_flag==0)
smg_1(hour/10);
else if(num_flag==1)
smg_2(hour%10);
else if(num_flag==2)
smg_3(min/10);
else if(num_flag==3)
smg_4(min%10);
else if(num_flag==4)
smg_maohao_open(1); //冒號
}
else
{
if(num_flag==0)
smg_1_close();
else if(num_flag==1)
smg_2_close();
else if(num_flag==2)
smg_3(min/10);
else if(num_flag==3)
smg_4(min%10);
else if(num_flag==4)
smg_maohao_open(1); //冒號
}
}
else if(smg_mode==2)//修改時間分鐘
{
if(time_mode_num< 100)
{
if(num_flag==0)
smg_1(hour/10);
else if(num_flag==1)
smg_2(hour%10);
else if(num_flag==2)
smg_3(min/10);
else if(num_flag==3)
smg_4(min%10);
else if(num_flag==4)
smg_maohao_open(1); //冒號
}
else
{
if(num_flag==0)
smg_1(hour/10);
else if(num_flag==1)
smg_2(hour%10);
else if(num_flag==2)
smg_3_close();
else if(num_flag==3)
smg_4_close();
else if(num_flag==4)
smg_maohao_open(1); //冒號
}
}
else if(smg_mode==3)//保存數據
{
set_time.tm_sec=sec;
set_time.tm_min =min;
set_time.tm_hour =hour ;
R_RTC_CalendarTimeSet(&g_rtc0_ctrl, &set_time);
smg_mode=0;
flash_flag=1;//保存數據
}
else if(smg_mode==4)//顯示溫度
{
if(num_flag==0)
smg_1_p();
else if(num_flag==1)
smg_2(1);
else if(num_flag==2)
smg_3(temp_integer/10);
else if(num_flag==3)
smg_4(temp_integer%10);
else if(num_flag==4)
smg_maohao_open(1); //冒號
}
else if(smg_mode==5)//顯示濕度
{
if(num_flag==0)
smg_1_p();
else if(num_flag==1)
smg_2(2);
else if(num_flag==2)
smg_3(humdity_integer/10);
else if(num_flag==3)
smg_4(humdity_integer%10);
else if(num_flag==4)
smg_maohao_open(1); //冒號
}
num_flag++;
if(num_flag==5)//每次刷新一組數碼管
num_flag=0;
}
}
需要增加變量的定義。
//溫濕度變量定義
extern uint8_t humdity_integer;//濕度整數
extern uint8_t humdity_decimal;//濕度小數
extern uint8_t temp_integer ;//溫度整數
extern uint8_t temp_decimal ;//溫度小數
extern uint8_t dht11_check ;//校驗值
主函數
#include "hal_data.h"
#include < stdio.h >
#include "smg.h"
#include "timer_smg.h"
#include "flash_smg.h"
#include "dht11.h"
#include "qe_touch_config.h"
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER
void qe_touch_sw(void);
//溫濕度變量定義
uint8_t humdity_integer;//濕度整數
uint8_t humdity_decimal;//濕度小數
uint8_t temp_integer ;//溫度整數
uint8_t temp_decimal ;//溫度小數
uint8_t dht11_check ;//校驗值
//數碼管變量
uint8_t num1=1,num2=4,num3=6,num4=8;//4個數碼管顯示的數值
uint8_t num_flag=0;//4個數碼管和冒號輪流顯示，一輪刷新五次
//RTC變量
/* rtc_time_t is an alias for the C Standard time.h struct 'tm' */
rtc_time_t set_time =
{
.tm_sec = 50, /* 秒，范圍從 0 到 59 */
.tm_min = 59, /* 分，范圍從 0 到 59 */
.tm_hour = 23, /* 小時，范圍從 0 到 23*/
.tm_mday = 29, /* 一月中的第幾天，范圍從 0 到 30*/
.tm_mon = 11, /* 月份，范圍從 0 到 11*/
.tm_year = 123, /* 自 1900 起的年數，2023為123*/
.tm_wday = 6, /* 一周中的第幾天，范圍從 0 到 6*/
// .tm_yday=0, /* 一年中的第幾天，范圍從 0 到 365*/
// .tm_isdst=0; /* 夏令時*/
};
//RTC鬧鐘變量
rtc_alarm_time_t set_alarm_time=
{
.time.tm_sec = 58, /* 秒，范圍從 0 到 59 */
.time.tm_min = 59, /* 分，范圍從 0 到 59 */
.time.tm_hour = 23, /* 小時，范圍從 0 到 23*/
.time.tm_mday = 29, /* 一月中的第幾天，范圍從 1 到 31*/
.time.tm_mon = 11, /* 月份，范圍從 0 到 11*/
.time.tm_year = 123, /* 自 1900 起的年數，2023為123*/
.time.tm_wday = 6, /* 一周中的第幾天，范圍從 0 到 6*/
.sec_match = 1,//每次秒到達設置的進行報警
.min_match = 0,
.hour_match = 0,
.mday_match = 0,
.mon_match = 0,
.year_match = 0,
.dayofweek_match = 0,
};
bsp_io_level_t sw1;//按鍵SW1狀態
bsp_io_level_t sw2;//按鍵SW2狀態
bsp_io_level_t sw3;//按鍵SW3狀態
bsp_io_level_t sw4;//按鍵SW4狀態
bsp_io_level_t qe_sw;//觸摸電容狀態
int sw1_num1=0;//按鍵SW1計數值，去抖和長按短按判斷
int sw2_num1=0;//按鍵SW2計數值，去抖和長按短按判斷
int sw3_num1=0;//按鍵SW3計數值，去抖和長按短按判斷
int sw4_num1=0;//按鍵SW4計數值，去抖和長按短按判斷
int qe_sw_num1=0;//觸摸按鍵計數值，去抖和長按短按判斷
void qe_touch_sw(void);
//數碼管顯示狀態，0正常顯示，1修改小時，2修改分鐘，3保存修改數據，4溫度，5濕度
int smg_mode=0;
int sec=0,min=0,hour=0;//保存時間數據
uint16_t time_mode_num=0;//定時器刷新時間，實現閃爍效果
volatile uint8_t g_src_uint8[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};//時間保存在該數組里面
volatile uint8_t g_src_uint8_length=4;
uint8_t flash_flag=0;//保存時間數據，一半在每過一分鐘或者按鍵修改時間
//RTC回調函數
volatile bool rtc_flag = 0;//RTC延時1s標志位
volatile bool rtc_alarm_flag = 0;//RTC鬧鐘
/* Callback function */
void rtc_callback(rtc_callback_args_t *p_args)
{
/* TODO: add your own code here */
if(p_args- >event == RTC_EVENT_PERIODIC_IRQ)
rtc_flag=1;
else if(p_args- >event == RTC_EVENT_ALARM_IRQ)
rtc_alarm_flag=1;
}
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args- >event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
}
#ifdef __GNUC__ //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i< size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}
/*******************************************************************************************************************//**
* main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function
* is called by main() when no RTOS is used.
**********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
/**********************DHT11初始化***************************************/
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_03_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(1000U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
/* Open the transfer instance with initial configuration. */
err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/**********************數碼管測試***************************************/
// ceshi_smg();
/**********************定時器開啟***************************************/
/* Initializes the module. */
err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Start the timer. */
(void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
/**********************data flash***************************************/
flash_result_t blank_check_result;
/* Open the flash lp instance. */
err = R_FLASH_LP_Open(&g_flash0_ctrl, &g_flash0_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
// WriteFlashTest(4,g_src_uint8 ,FLASH_DF_BLOCK_0);
PrintFlashTest(FLASH_DF_BLOCK_0);
set_time.tm_sec=0;//時間數據 秒
set_time.tm_min=min;//時間數據 分鐘
hour=set_time.tm_hour=hour;//時間數據 小時
/**********************RTC開啟***************************************/
/* Initialize the RTC module*/
err = R_RTC_Open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Set the RTC clock source. Can be skipped if "Set Source Clock in Open" property is enabled. */
R_RTC_ClockSourceSet(&g_rtc0_ctrl);
/* R_RTC_CalendarTimeSet must be called at least once to start the RTC */
R_RTC_CalendarTimeSet(&g_rtc0_ctrl, &set_time);
/* Set the periodic interrupt rate to 1 second */
R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc0_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);
R_RTC_CalendarAlarmSet(&g_rtc0_ctrl, &set_alarm_time);
uint8_t rtc_second= 0; //秒
uint8_t rtc_minute =0; //分
uint8_t rtc_hour =0; //時
uint8_t rtc_day =0; //日
uint8_t rtc_month =0; //月
uint16_t rtc_year =0; //年
uint8_t rtc_week =0; //周
rtc_time_t get_time;
sec=set_time.tm_sec;//時間數據 秒
min=set_time.tm_min;//時間數據 分鐘
hour=set_time.tm_hour;//時間數據 小時
/* Open Touch middleware */
err = RM_TOUCH_Open(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, g_qe_touch_instance_config01.p_cfg);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
while (true) {}
}
while(1)
{
if(flash_flag)//按鍵修改完畢數據后進行保存
{
g_src_uint8[0]=hour;
g_src_uint8[1]=min;
WriteFlashTest(4,g_src_uint8 ,FLASH_DF_BLOCK_0);
flash_flag=0;
}
if(rtc_flag)
{
R_RTC_CalendarTimeGet(&g_rtc0_ctrl, &get_time);//獲取RTC計數時間
rtc_flag=0;
rtc_second=get_time.tm_sec;//秒
rtc_minute=get_time.tm_min;//分
rtc_hour=get_time.tm_hour;//時
rtc_day=get_time.tm_mday;//日
rtc_month=get_time.tm_mon;//月
rtc_year=get_time.tm_year; //年
rtc_week=get_time.tm_wday;//周
printf(" %d y %d m %d d %d h %d m %d s %d wn",rtc_year+1900,rtc_month,rtc_day,rtc_hour,rtc_minute,rtc_second,rtc_week);
//時間顯示
num1=rtc_hour/10;
num2=rtc_hour%10;
num3=rtc_minute/10;
num4=rtc_minute%10;
if(rtc_second==0&&smg_mode==0)//這個時候刷新變量
{
sec=rtc_second;//時間數據 秒
min=rtc_minute;//時間數據 分鐘
hour=rtc_hour;//時間數據 小時
g_src_uint8[0]=hour;
g_src_uint8[1]=min;
WriteFlashTest(4,g_src_uint8 ,FLASH_DF_BLOCK_0);
}
if(rtc_second%5==0)//5S讀一次
{
DHT11_Read();
printf("hum=%d temp=%dn",humdity_integer,temp_integer);
}
}
if(rtc_alarm_flag)
{
rtc_alarm_flag=0;
printf("/************************Alarm Clock********************************/n");
}
qe_touch_sw();
set_smg_button();
R_BSP_SoftwareDelay(10U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
void qe_touch_sw(void)
{
/* for [CONFIG01] configuration */
err = RM_TOUCH_ScanStart(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
while (true) {}
}
while (0 == g_qe_touch_flag) {}
g_qe_touch_flag = 0;
uint64_t button_status;
err = RM_TOUCH_DataGet(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, &button_status, NULL, NULL);
if (FSP_SUCCESS == err)
{
/* TODO: Add your own code here. */
if(button_status & (0b1 ) )
qe_sw=1;
else
qe_sw=0;
}
}
審核編輯：湯梓紅
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發表于 12-12 17:04
【瑞薩RA4系列開發板體驗】+ 開發環境搭建
習慣。筆者多年來都是用keil的，keil的優勢在于換一個芯片，只需要重新安裝一個pack，非常方便，不需要再進行額外的配置，學習成本低。瑞薩
發表于 12-21 23:50
【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】簡單開箱和RASC+Keil開發環境搭建
不支持RA系列MCU，需要安裝瑞薩RA系列MCU Keil支持包才能支持RA系列MCU。
FSP
發表于 05-22 23:13
【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】開箱&開發環境配置
pin，output模式。
最后點擊產生工程內容按鈕，MDK工程馬上生成。
（二）MDK工程配置
RASC配置好了后算完成了一半，剩余一半是keil MDK工程
發表于 05-22 23:23
工商網監
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