問題1、
用戶使用STM32G473RET6芯片,開發環境STM32CubeMX+Keil(LL庫)。使用DMA1通道1,在半傳輸中斷和完全傳輸中斷里,拷貝ADC采集的數據。在應用過程中發現DMA半傳輸中斷和完全傳輸中斷不能獨立使用。
具體體現:
1、在DMA1初始化時,打開了半傳輸中斷,關閉完全傳輸中斷,照樣能觸發完全傳輸中斷
LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打開DMA1半傳輸中斷
LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//關閉DMA1完全傳輸中斷
2、在DMA1初始化時,關閉了半傳輸中斷,打開完全傳輸中斷,照樣能觸發半傳輸中斷
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打開DMA1完全傳輸中斷
LL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//關閉DMA1半傳輸中斷
這個問題很讓他很困惑,想知道怎么回事。
關于這個問題,我們在操作DMA相關的使能位或做相關傳輸長度配置時,一定要注意他們往往要求在DMA通道未被使能的前提下進行【具體閱讀芯片手冊】?,F在的問題是,他想對DMA傳輸中斷使能位進行改寫,依然也有這個前提。見下圖黃色高亮內容,即當相應DMA通道被使能時,是不接受對相應DMA通道的傳輸完成和半完成中斷使能的改寫。
換言之,這里若要對相應中斷使能位進行改寫,得先將DMA通道使能位【EN位】進行清零。使用LL庫的話就調用LL_DMA_DisableChannel()函數實現,修改相應中斷使能位之后再將DMA通道打開,即調用LL_DMA_EnableChannel()函數。
問題2、用戶使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并啟用基于TIMER事件的DMA Burst傳輸實現4個比較通道寄存器的批量修改。使用CubeMx進行配置。配置時發現一點疑惑,為什么外設端不需地址自增的勾選。
現在用戶的具體情況就是利用TIMER更新事件觸發DMA請求,每次更新事件觸發DMA將4個內存數據轉發給定時器的4個CCR寄存器。
按照客戶的理解,在做DMA配置時這里的外設地址也應該勾選自增才對,可事實發現不勾選才結果正常,若選擇外設地址自增了反而異常。
ST公司設計人員為了滿足DMA對TIMER寄存器批量訪問,還特別設計了2個寄存器,分別是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段組成。
DBA:被訪問的第一個定時器寄存器相對于定時器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量從0開始計算】。
DBL:每組批量訪問的寄存器個數【從0開始計算】。DMA訪問DMAR寄存器時,按照如下算式得到絕對地址實現對寄存器的逐個訪問。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA?index)x 4。
對于定時器DMA BURST傳輸,外設地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根據上面地址算式實現對多個TIMER寄存器的訪問。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,無須增減,所以基于定時器事件DMA Burst模式配置外設時不要做地址自增勾選。
當然,上面需求也可以基于非Burst模式來完成。假設還是基于4個內存數據修改4個CCR寄存器,此時則需要4次定時器事件觸發DMA請求,做DMA配置時需要將內存端和外設端都選擇地址自增模式?;贑ubeMx的參考配置如下:
當然,相應API函數也跟Burst模式下的也不一樣【這里依然使用更新事件申請DMA】。 HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4); 下面是兩種不同訪問模式下的示意圖,圖示可能更直觀些。
好,今天的分享就到這里,下次再聊。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:關于STM32 DMA傳輸的兩個問題釋疑
文章出處:【微信號:stmcu832,微信公眾號:茶話MCU】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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