STM32CubeMX的外部中斷的使用

啥是中斷？中斷是指計算機運行過程中，出現某些意外情況需主機干預時，機器能自動停止正在運行的程序并轉入處理新情況的程序，處理完畢后又返回原被暫停的程序繼續運行。

舉個例子：

類比一下

在實際的代碼中，HAL庫的中斷處理較為復雜：startup_stm32f103xb.s通過匯編注冊了中斷處理函數EXTI1_IRQHandler()，在stm32f1xx_it.c中，EXTI_IRQHandler()引用了HAL庫的處理函數HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(),其功能主要為判斷具體的中斷原因，并調用對應的中斷回調函數：HAL_GPIO_EXTI_Callback()。用戶可以自己重聲明中斷回調函數（HAL_GPIO_EXTI_Callback()），在其中寫入自己的用戶邏輯，不出意外的話，你這時候可能會有點懵。上圖！

中斷處理函數寫在EXTI_IRQHandler()或HAL_GPIO_EXTI_Callback()皆可，不過HAL_GPIO_EXTI_Callback()需要重新聲明，比如：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ if(HAL_GetTick()-t>30) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) { duty_cycle=duty_cycle+100; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle); } if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2) { duty_cycle=duty_cycle-100; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle); } } t=HAL_GetTick();}

對于代碼的意思不必理會，只需知道這些是自己按需求寫的，下面開始連接硬件：

以下是實操工程：

1，配置引腳

2，使能外部中斷

3，點擊右上角GENERATE CODE生成代碼

Hal_GPIO_TogglePin()這個函數可以反轉引腳電平，以控制小燈亮滅，多加的那幾行代碼用來做一個簡單的消抖，然后編譯，下載。如果沒出問題的話，每按一次按鍵，燈都會改變一次亮滅狀態，上面用的是xxxit.c中的Handler函數，下面試一試Callback函數，注釋掉剛才加的代碼，在main.c中添加如下代碼：

編譯，下載，運行，效果應該跟剛才一樣，下面試一下TIM。

搞完后，小燈應該每秒閃爍5次。注意：

中斷里不要使用延時函數Hal_Delay()

TIM中斷要手動開啟(Hal_TIM_Base_Start_IT())