點膠視覺檢測方案略知

光學評估

在點膠缺陷檢測系統的設計過程中，需要對光學檢測時的硬件進行選型。如圖所示，考慮到膠條為透明膠，存在反光現象，所以要求光源在各個角度的光照程度較為均勻，而同軸光具有高密度排列，成像清晰，亮度均勻等特點。

此外，在要求光照亮度均勻的同時，由于部分膠條中存在氣泡，而同軸光源距離膠條存在一定的距離，采集到的圖片無法觀察到氣泡特征， 故考慮使用條形光源對膠條上方進行照射，使得氣 泡特征可見。由于垂直照射方式具有照射面積大、 光照均勻性好等優點，故同軸光源選擇垂直照射方式，而條形光源主要是為了對膠條進行光照加強， 同時為了不遮擋同軸光源，故選擇側面照射。

缺陷定義

點膠缺陷的類別定義在實際的點膠過程中，往往因為點膠量的大小、 點膠壓力、針頭大小、膠水的粘度以及膠水溫度等因素，導致生產的膠條會存在各種各樣的缺陷，從而影響產品的質量。工業生產中比較常見的幾種缺陷種類，其具體定義如下所示：

(1)多膠：膠條中間部分寬度大于其他部分，如圖a)所示；

(2)少膠：膠條中間部分寬度小于其他部分，如圖b)所示；

(3)斷膠：膠條出現一次或多次的斷裂，如圖c) 所示；

(4)扭曲：膠條整體存在多處彎曲現象，如圖d) 所示；

(5)氣泡：膠條中含有數目較多的氣泡，如圖e) 所示；同時，在工業生產中符合生產要求的正常膠條如圖f)所示。

算法方法

以下為針對點膠缺陷相應的基于數字圖像處理的方法：

(1)多膠少膠：對于膠條多膠少膠的缺陷檢測，首先 對圖片進行相應的預處理操作，得到二值化圖像后進行膠條兩側輪廓的獲取，對提取到的輪廓區域進行水平和垂直方向的投影，通過計算像素值數量的最大值和最小值的差值以及像素值投影圖中曲線形狀來判斷是否存在缺陷和具體類型。

(2)斷膠：對于膠條斷膠缺陷檢測，根據膠條斷裂圖 片的特征，對圖片進行預處理后先進行閉運算，斷開膠條之間的細小連接，之后進行輪廓的獲取，通過計算各個輪廓所包含的面積來作為判斷缺陷是否存在的標準。

(3)扭曲：針對膠條扭曲缺陷檢測，通過計算尋找到 的輪廓的凸缺陷的面積(即輪廓面積與其凸包面積的差值)來作為判斷是否存在扭曲缺陷的標準。

(4)氣泡：檢測是否存在直徑和面積較大的氣泡。由 于氣泡的特征是圓形，所以利用霍夫圓變換來檢測圖片中的圓形數量，同時計算其面積，通過對面積和數量進行閾值設定，來判斷氣泡缺陷的存在。