釋放機器人潛力，INDEMIND深耕底層技術

市場轉暖，但攘外需要同時安內。

市場降溫之后，正迎來拐點

疫情之后，經濟逐漸下行，服務機器人的“好日子”也隨之結束，整個行業都在動蕩中經歷渡劫。根據TE智庫報告顯示，從2022年開始，我國服務機器人產量開始明顯放緩，一直到2022年12月都處于同比下滑的狀態。一時間，企業裁員、資本退場，成為了行業的負面熱詞，服務機器人真的只是曇花一現？

答案顯然不是，無論是短期，還是長期，機器人的潛力都十分巨大。短期來看，根據TE智庫報告顯示，經歷了連續12個月的下滑后，在今年4月我國服務機器人產量止跌并實現同比增長47.6%，到今年6月我國服務機器人產量為662658臺， 同比增長40%，機器人需求向好的拐點已經出現。

長期來看，現階段的動蕩雖然導致市場降溫，但也擠出了近幾年揠苗助長的泡沫，為未來穩定增長奠定了基礎。隨著老齡化問題加劇，加之中青年逐漸遠離低端服務業，這意味著我國有著龐大的市場需求。目前，服務機器人的滲透仍然極低，我國服務機器人市場還處在起步階段，服務機器人只搭載在一些標準化程度較高的場景，隨著服務機器人的能力不斷展現，未來將會有更多用戶搭載服務機器人。

釋放機器人潛力，還需解決現有“硬傷”

隨著部署量的增加，機器人面臨的場景復雜度和類型正在與日俱增，這意味著機器人需要更強大的產品力。而從市場調查來看，現有的機器人產品還存在著各種問題，部署周期長、場景適應能力差、避障能力差等。想要真正釋放機器人潛力，這些問題亟待解決。

眾所周知，作為高技術門檻行業，機器人的開發迭代需要耗費大量時間和資金，以及漫長的市場驗證。痛點催生需求，隨著產業鏈逐漸完善，上游的技術供應商們提供了新選擇。

自2017年成立以來，INDEMIND堅持深耕視覺導航技術，在機器人的導航、避障、決策、AI交互等關鍵技術和產品開發方面均有著深層次的積累和經驗，針對現有的行業需求，INDEMIND將核心接軌融合研發了一套標準化的商用機器人底層解決方案「商用機器人AI Kit」。該方案以自研的INDEMIND OS Fusion AGI系統為基礎，采用以雙目立體相機為核心的多傳感器融合架構，支持市面上不同品類的主流傳感器，滿足商用機器人導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等核心功能的開發，能夠廣泛應用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務機器人平臺。

無需預部署，開機即用

商用機器人在投入使用前均需要現場部署，由廠商的工程師進行SLAM建圖、目標點標注、測試等專業操作，往往需要花費大量時間。同時受限于傳統marker定位與激光定位的技術局限性，在空間大、吊頂高、光環境復雜的商場、超市等場景中，存在貼碼成本高、高空間難貼碼、改造空間布局等情況，且容易發生因環境變化定位失準的問題，還會延長部署時間，而后續場景的空間布局一旦發生改變，依然需要工程師重新部署，無論對于廠商還是終端用戶，最終落地成本都較高。

而INDEMIND「商用機器人AI Kit」則無需考慮這些問題，基于獨有的立體視覺技術，機器人能夠實時自主構建地圖，做到新機器、新場景無需預部署，開機即用，且變更場景后，機器人也能自主更新地圖，無需技術人員參與，大大降低使用成本，這與現有的機器人產品有著天然的區別。

場景自適應，不再擔心場景變化

與部署問題類似，以激光雷達為核心的融合導航方案場景適應能力較差，一旦場景發生變化，機器人的作業質量便不可控，甚至需要技術人員重新部署才能使用。

而INDEMIND「商用機器人AI Kit」是采用以視覺為核心的融合導航方案，機器人支持全場景二維地圖、三維地圖及語義地圖自主創建，且能夠地圖動態實時更新，顯著提升機器人的場景適應能力。同時，INDEMIND擁有超過100個使用場景的海量數據，對于清潔、配送、導覽、安防等多種工作場景有著深度理解，配合視覺多融合感知技術，能進一步提升機器人的環境自適應能力。

更靈敏、更精準、更智能，機器人避障也能“隨心所欲”

目前機器人的避障方案主要是借助激光、ToF、結構光、雙目等傳感器采集場景內障礙物的點云信息，構建場景柵格地圖，然后對障礙物進行避障，此類方案雖然能夠滿足機器人的避障需求，但也僅僅“剛剛能用”，對于動靜態、低矮、懸空障礙物并不能一直有效檢測。

INDEMIND「商用機器人AI Kit」基于視覺優勢，設計了一套系統化的安全決策系統，不僅實現了智能避障，還擁有主動安全功能。機器人能夠穩定檢測各類障礙物，支持低矮障礙物避障（地插、桌椅底座等）；高反障礙物避障（玻璃、鏡面等）；全高障礙物避障（桌面、警戒線等），保障機器人在復雜環境下安全運行。

同時，機器人能夠實時檢測拋物、行人、快速移動物體等突破情況外，并能夠實時進行潛在風險判斷（行人等），根據風險分類，提前做出規避策略，實現主動安全。

值得一提的是，「商用機器人AI Kit」相比激光雷達方案，成本下降60-80%，機器人開發成本最低可以下探到2千元以內，包含導航和電池的完整底盤成本則可以下探到5千元以內，顯著降低機器人的開發成本和周期。

目前，INDEMIND已和國內外多家巨頭客戶達成合作，已簽署訂單超2萬臺，三年預期訂單將超10萬臺。其中與傳統清潔設備廠商ICE合作的中型清潔機器人Cobi18，已在全球十幾個國家批量部署，且在歐美市場實現運行零故障。

審核編輯：湯梓紅