繼電器在有刷直流電機控制中有何應用？

** 在現代的生產生活中中都離不開有刷電機，成本低，驅動簡單，可靠性好等優點被廣泛應用。利用繼電器方案可以驅動電機正反轉，今天就對驅動電機的電磁式繼電器方案做一些分享和介紹。**

1.基本概念：

** 繼電器分很多種，今天主要介紹的是電磁式繼電器。繼電器在現代工業中地位很重要，利用繼電器可以驅動較大的電流負載，根據不同的切換電流，可以選擇不同的繼電器。繼電器具有高低壓隔離的作用，能實現低壓控制高壓，小電流控制大電流工作，同時能避免輸入輸出信號相互干擾，提高系統的穩定性。**

2.電磁式繼電器工作原理：

電磁式繼電器工作的原理是利用直流電通過繼電器的線圈，產生磁力，將繼電器的觸點吸合或者斷開。

**3.常開節點和常閉節點： **

根據繼電器的觸點初始狀態，可以分為常開節點和常閉節點兩種：

**常開接點：**在默認狀態下，不通電的情況下，觸點是斷開的，通電后吸合。

常閉接點：在默認狀態下，不通電的情況下，觸點是閉合的，通電后斷開。

4.不同線圈類型的繼電器：

****4.1 單線圈控制單開關繼電器（單刀單擲）：

****4.2單線圈控制雙開關繼電器（單刀雙擲）：

****4.3單線圈控制雙開關繼電器（單刀雙擲）：

****4.4雙線圈控制雙開關繼電器（雙刀雙擲）：

5.使用繼電器控制電機的應用與分析：

** 電路原理：**

上圖接線是電機控制的原理，利用兩個單刀雙擲的繼電器連接電機，默認的連接使電機處于剎車（brake）狀態，這樣使得在電機關閉時，能量可以迅速泄放到大地。兩個繼電器的本質是當做四個可控制開關使用。

** 電機正常工作的三個狀態：**

狀態1：繼電器都處于初始狀態，電機處于剎車狀態。

**狀態2：當左側繼電器被控制切換到另一個觸點狀態時，右側保持初始狀態，電流形成回路，電機正轉。 **

狀態3：當右側繼電器被控制切換到另一個觸點狀態時，左側保持初始狀態，電流形成回路，電機反轉。

** 通過這三個狀態的組合，就可以控制電機工作了。 **

6.使用繼電器控制電機的優點與不足：

優點：

形成的回路控制簡單；

成本低；

電機工作狀態也比較簡單。

缺點：

需要外部電路來吸收繼電器線圈產生的高壓；

**不能控制電機調速； **

繼電器切換有噪音，靜音場合不適用；

繼電器的切換時間在5-15ms左右，時間較長，在高速切換的場合不適用。

**觸點彈跳問題，長時間切換，觸點會間歇性彈跳，并且會產生磨損。**








審核編輯：劉清