舵機
舵機是一種“特殊”的直流電機,其構造不僅只有電機部分,而且還自帶一個控制器,所以舵機本身就是一個閉環的控制系統(伺服系統)。
當我們給舵機發送指令信號時,它可以將指令信號變換為輸出軸的角度并保持住,即便是負載發生了變化,它也能夠進行自動調節。
舵機是一種常見的伺服電機,由小型直流電機、控制電路板、電位計和齒輪組構成,舵機的用途廣泛;舵機可按照信號類型劃分、按照齒輪劃分、按照用途劃分;舵機分90°、180°、270° 和 360°舵機,其中 180° 的舵機最為常見。
模擬舵機:無 MCU 微控制器,電路為模擬電路,同樣的舵機之間會有性能差異
數字舵機:有 MCU 控制器,一般內部采用算法優化,性能比模擬舵機好
按照齒輪劃分為金屬齒輪舵機和塑料齒輪舵機:
金屬齒輪舵機:適用于大扭力和高速場合
塑料齒輪舵機:成本低適用于中低扭矩場合
各類電機的特點
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