凌華科技SuperCAT運動控制器在PCBA測試設備上的應用

應用背景

在PCBA的批量生產過程中，由于設備和操作者的各種不可控的因素，很難確保生產出來的PCBA是完好的產品。這就要求在生產的末端加入各種的測試設備和測試工具，以保證出廠的所有實裝電路板與設計的各種規格和參數完全一致。PCBA Test是指對貼裝好電子元器件的PCBA電路板進行電氣導通性及基于輸入輸出數值的檢測，即通過對PCBA板進行IC燒錄、線路通斷情況以及電流、電壓等方面的測試，以確保制造的產品不會立即失效或縮短使用壽命。

SuperCAT產品概述

SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經驗的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時可以滿足更多軸數的應用需求。

SuperCAT產品特性:

? 具備EtherCAT主站功能

? 運動控制周期高達125us

? 最多支持128軸運動控制

? 最低 API 延遲<10us

? APS SDK 支援

? MotionCreatorPro2 支援

? 支持開發語法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc

? 支援多任務與實時程序運行

PCBA測試設備需求：

1） 軸運動控制以點位運動控制為主。

2） 需要新的測試平臺，能夠將原有的“PLC+IPC”的設計架構進行整合。

SuperCAT解決方案：

該設備的核心運動控制單元采用SuperCAT主控軟件，搭配凌華工業電腦，將原有的“PLC+IPC”的設計架構進行整合，該整合不僅減少了PLC和IPC的通訊時間，也避免了PLC和IPC之間通訊不良帶來的問題，同時還可以有效降低設備的購置成本（人力成本+材料成本）以及后期維護的費用。

1） 點位運動中使用PTP功能，用到的函數和語法如下，

APS_ptp_all

Syntax：C/C++：

I32 APS_ptp_all( I32 Axis_ID, I32 Option, F64 Position, F64 Vs, F64 Vm, F64 Ve, F64 Acc, F64 Dec, F64 Sfac, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic：

APS_ptp_all(ByVal Axis_ID As Long, ByVal Option As Long, ByVal Position As Double, ByVal Vs As Double, ByVal Vm As Double, ByVal Ve As Double, ByVal Acc As Double, ByVal Dec As Double, ByVal Sfac As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

調試界面如下，

2）RTOS系統的應用將“PLC+IPC”的整合成為可能

? 無需插卡的EtherCAT Master方案

? 相容于ADLINK APS Function Library 開發

? 相容于ADLINK Motion Creator Pro 2 utility 測試

? 支持標準EtherCAT 規范從站

? 多樣化平臺可選擇

? 效能提升

凌華科技EtherCAT一站式解決方案：

凌華科技為智能制造用戶提供一站式解決方案，實現生產設備之間的互聯互通，全面共享和交互內部數據，從而優化生產流程，更好地應對市場需求的變化。

用戶可通過PC端的編程環境，在單個硬件平臺上實現應用程序的集中控制，從而降低成本，提高系統可靠性和安全性。

凌華科技是邊緣計算解決方案的全球領導廠商，解決方案包括加固級模塊與系統、實時數據采集解決方案，以及實現人工智能+物聯網(AIoT)的應用等。凌華科技是Intel Internet of Things Solutions Alliance優選會員(Premier Member)，NVIDIA全球伙伴，并積極參與多項國際技術標準，包括Open Compute Project (OCP)、Object Management Group (OMG)和ROS 2技術指導委員會(Technical Steering Committee; TSC)。