STM32基于標準外設庫的外部中斷配置

本文介紹了STM32基于標準外設庫的外部中斷配置，以及基于參考手冊如何更加寄存器配置外部中斷

2 STM32的外部中斷

下圖來自《STM32參考手冊》，從整個架構圖可以知道，外部中斷的功能可以配置六個寄存器；

中斷屏蔽寄存器（EXTI_IMR）

事件屏蔽寄存器（EXTI_EMR）

上升沿觸發選擇寄存器（EXTI_RTSR）

下降沿觸發選擇寄存器（EXTI_FTSR）

軟件中斷事件寄存器（EXTI_SWIER）

掛起寄存器（EXTI_PR）

EXTI支持配置20個中斷和事件屏蔽位；

GPIO端口以下圖的方式連接到16個外部中斷/事件線上；EXTI_Line0 — EXTI_Line15；

EXTI_Line16 連接到PVD輸出 ;

EXTI_Line17連接到RTC鬧鐘事件;

EXTI_Line18連接到USB喚醒事件;

EXTI_Line19連接到以太網喚醒事件(只適用于互聯型產品);

GPIO的映射關系圖如下所示；

3 中斷服務函數的映射關系

4 外部中斷的配置

宏定義，抽象一下接口，方便后面修改；

#define Z_GPIO_PIN GPIO_Pin_5

#define Z_GPIO_PORT GPIOE

#define Z_PortSource GPIO_PortSourceGPIOE

#define Z_PinSource GPIO_PinSource5

#define Z_Line EXTI_Line5

#define Z_IRQ EXTI9_5_IRQn

GPIO的配置；這里GPIO的輸入模式可以配置為浮空輸入（GPIO_Mode_IN_FLOATING），上拉輸入（GPIO_Mode_IPU）或者下拉輸入（GPIO_Mode_IPD），具體如下圖所示；

GPIO的配置代碼如下；

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Z_GPIO_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(Z_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

不要忘記外設總線時鐘的配置；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |

RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF |

RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);

EXTI的配置，EXTI_Trigger這里支持三種模式；

EXTI_Trigger_Rising 上升沿觸發；

EXTI_Trigger_Falling 下降沿觸發；

EXTI_Trigger_Rising_Falling 上升沿和下降沿都可以觸發；

GPIO_EXTILineConfig(Z_PortSource, Z_PinSource);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = Z_Line;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC的配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Z_IRQ;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中斷服務函數

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

//中斷服務函數

}

以上就完成了檢測下降沿信號的GPIOE5的外部中斷；

也參考官方DEMO，

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesEXTIEXTI_Config。

5 寄存器的操作

以下摘自**《STM32參考手冊》**

產生產生中斷的步驟，必須先配置好并使能中斷線。根據需要的邊沿檢測設置2個觸發寄存器，同時在**中斷屏蔽寄存器（EXTI_IMR）的相應位寫1允許中斷請求。當外部中斷線上發生了期待的邊沿時，將產生一個中斷請求，對應的掛起位也隨之被置1。在掛起寄存器（EXTI_PR）的對應位寫1，將清除該中斷請求。

產生事件的步驟：必須先配置好并使能事件線。根據需要的邊沿檢測通過設置2個觸發寄存器，同時在中斷屏蔽寄存器（EXTI_IMR）**的相應位寫1允許事件請求。當事件線上發生了需要的邊沿時，將產生一個事件請求脈沖，對應的掛起位不被置1。通過在軟件中斷/事件寄存器寫1，也可以通過軟件產生中斷/事件請求。

中斷屏蔽寄存器（EXTI_IMR）

事件屏蔽寄存器（EXTI_EMR）

上升沿觸發選擇寄存器（EXTI_RTSR）

下降沿觸發選擇寄存器（EXTI_FTSR）

軟件中斷事件寄存器（EXTI_SWIER）

掛起寄存器（EXTI_PR）

IMR如下圖所示，其他幾個類似；

5.1 硬件中斷選擇

通過下面的過程來配置20個線路做為中斷源：

配置20個中斷線的屏蔽位(EXTI_IMR)

配置所選中斷線的觸發選擇位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)；

配置對應到外部中斷控制器(EXTI)的NVIC中斷通道的使能和屏蔽位，使得20個中斷線中的請求可以被正確地響應。

5.2 硬件事件選擇

通過下面的過程，可以配置20個線路為事件源

配置20個事件線的屏蔽位(EXTI_EMR)

配置事件線的觸發選擇位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)

5.3 軟件中斷/事件的選擇

20個線路可以被配置成軟件中斷/事件線。下面是產生軟件中斷的過程：

配置20個中斷/事件線屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR)

設置軟件中斷寄存器的請求位(EXTI_SWIER)

6 總結

本文參考stm32手冊對于外部中斷的概念以及配置進行了介紹，本人能力有限，難免存在錯誤和紕漏，請大佬不吝賜教。

審核編輯：湯梓紅