車載時間融合與utc同步

時間融合和使用

對于整車來說，Tsync模塊需要將整車所有vehicle time和utc同步好，對于用戶來說，開發者最好提供獲取vehicle time和utc時間的接口，用戶無需要關注時鐘同步的過程和細節。

1. 時間融合與utc同步

前面提到vehicle time和utc的精度不一樣，所以使用場景各有不同，也就意味著同一個ecu內，應該同時存在上述兩種時間，我們以網關（GW），座艙控制器（CDC），智駕控制器（ADC）以及TBOX為例分析。

如上圖所示，vehicle time可以借助gptp以及can_tsync讓所有ecu保持同步，而utc時間必須借助外部環境先同步TBOX。但是如何讓GW, CDC ,ADC也能同步UTC時間呢？

針對上述拓撲，vehicle master和utc master不在同一個ecu，可以借助當前最火的SOA思想，在TBOX上部署UtcServiceProvider，提供GetUtc和PubUtc兩種接口，而GW, ADC, CDC則可以部署UtcServiceConsumer。為了消除SOA傳輸帶來的延遲，我們可以將TBOX的utc和vehicle time一同給到consumer端，這樣的話，UTCconsumer=UTC(provider)+(vehicle_time(consumer)-vehicle_time(provider))。

如果vehicle master和utc master在同一個ecu，如下圖，這種方式相對來說，會更加簡單一點。比如我們可以將utc的時間在tbox上于vehicle time同步，然后通過gptp的報文，簡介的同步所有的ecu的utc時間。

不管上述任何一種情況，實際并不復雜，前一種讓架構部門輸出soa的描述語言（arxml,idl），由下游直接生成服務和實現服務即可；而后一種情況從方式較為簡單了，但是需要考慮時間跳變的問題。

2. 對外接口

針對使用者來說，期望能夠直接獲取utc時間或者vehicle time，所以開發者理應再提供接口直接獲取，屏蔽使用者無需關心的細節。代碼示例如下：

C++                  
class JinbaoClock {                  
public:    
static struct timespec GetVehicleTime()                  
    {                  
        struct timespec ts_ptp;                  
        if (clock_gettime(clk_id_, &ts_ptp)) {                  
            return {};                  
        }                  
        return ts_ptp;                  
    }                  

    static struct timespec GetUtc()                  
    {                  
        struct timespec ts_utc;                  
        if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts_utc)) {                  
            return {};                  
        }                  
        return ts_utc;                  
    }                  
};