Modbus485轉profinet網關連接伺服主軸驅動器與PLC的具體應用

PN控制器通過開疆智能Modbus485轉profinet網關與英威騰伺服器通訊。這一通信方式極大地簡化了工業自動化系統中的控制過程。本案例是用Modbus485轉profinet網關連接英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅動器與PLC的配置案例，用到設備為西門子S7-1200PLC， 開疆智能Modbus485轉profinet網關，英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅動器。

配置案例：打開博圖，安裝gsd文件。

選擇gsd所在位置即可確定后會出現在圖中，選擇安裝即可。

安裝完畢后在如下地址找到Modbus485轉profinet網關模塊。

Modbus485轉profinet從站連接到1200PLC PN總線接口

設置Modbus485轉profinet網關的IP地址和設備名稱。要和配置軟件保持一致，IP地址必須和PLC保持同一網段。

給Modbus485轉profinet網關添加讀寫控制器數據長度，下載組態到PLC。

首先安裝Modbus485轉profinet網關配置軟件，打開軟件新建項目選擇PN2MRM3；

設置PN端的IP地址和設備名稱，需和博圖配置保持一致。

下圖是從站的通訊應用格式說明；

由上圖可知，地址為1，功能碼為03，讀取的寄存器數量為2個，即可開始進行Modbus485轉profinet網關的配置。手冊中范例起始地址為0004H，需換算成10進制地址為4，連續讀取2個地址的數據，填入下圖之中。

此時根據產品手冊的地址說明即可把Modbus485轉profinet網關的數值放到1200PLC的IW貨QW區域，從而進一步的對數據進行運算采集工作，以上就是Modbus485轉profinet網在西門子1200PLC博圖的快速配置。