CRT四軸自動焊接（激光焊接或其他焊接）系統進退刀解釋

斜拉抬高

在圖形編輯時，點焊和拖焊帶有可設置參數【進刀模式】與【退刀模式】?！斑M退刀模式”是以斜拉進退刀來滿足特殊位置的焊點（如圖1-1所示）的實際加工工藝：

本系統斜拉模式設計了7種模式(0～6)，分別為：

0 -> 無抬高

1 -> 只抬高1（1）

2 -> 只抬高2（2）

3/4/5/6 -> 斜拉模式3～斜拉模式6

⑴進退刀設置：

在手持盒首界面中，選擇進入【3.工藝參數】中，按方向鍵“→”(非軸方向鍵)切換至下一頁，選擇進入【斜拉抬高】，斜拉抬高設置如圖1-2所示：

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如上圖1-2、圖1-3所示，斜拉模式設置中有兩種不同的參數設置方式。

①抬高1、抬高2：只Z軸抬高，其他軸不做動作，5.0表示用戶自定義參數Z抬高量的參數值。

②抬高3～6：不同方向、距離進退刀。10.0表示用戶自定義參數Z抬高量的參數值，20.0表示斜拉底邊的長度，30表示用戶自定義參數方向角的參數值，用于滿足不同方向的進/退刀動作。

⑵方向角的使用：

①以X軸正向為0°，且當X軸正向向右，此時基于X軸的Y軸正向向上的角度順時針增加，Y軸正向向下的角度逆時針增加。

②方向角帶正負，當正角為順時針，負角為逆時針。當正角為逆時針，負角為順時針。

⑶斜拉抬高實際應用：

無抬高：系統前一點執行結束至待機位后，不執行抬高動作（移動至當前記錄點上方），直接移動至當前記錄點的位置。

只抬高1、只抬高2：系統前一點執行結束至待機位后，以空程速度移動至當前記錄點高度上方（由設定的高度值決定），然后以進刀速度，Z軸移動至設定位置（加工點）。

抬高3～6：系統前一點執行結束至待機位后，以空程速度移動至當前點（設定位置）的斜拉上方，然后XYZ以進刀速度移動至設定位置；斜拉上方以Z軸抬高設定量、斜拉底邊、方向角自動計算得出的XY偏移量決定；

舉例說明：

在圖1-4中，Z軸抬高設定為4mm，斜拉底邊設置為5mm，方向角設定為45°，執行進/退刀動作時，運動軌跡如圖1-4中的斜拉軌跡（藍色線）所示。其中Z軸抬高是用戶設定的Z軸的抬高高度，斜拉底邊是用戶設定的XY軸直線距離。當方向角a設定為0，斜拉上方位于加工點的（X，-Y）方向，如圖1-4中斜拉軌跡（藍色線）所示。當方向角a設定為180<270時，斜拉上方位于加工點的（-X，Y）方向，如圖1-4中綠色線所示。其他角度以此類推。

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