MM32F5330微控制器基本介紹 TinyUSB Host基本移植介紹

1基本介紹

MM32F5330微控制器搭載了由安謀科技授權的Armv8-M架構“星辰”STAR-MC1處理器，最高工作頻率可達180MHz。內置了128KB Flash，32KB SRAM，并集成了豐富的I/O端口和外設模塊，包括ADC，DAC，模擬比較器，高級定時器，通用定時器，基礎定時器和低功耗定時器，還包含通信接口如I2C，I3C從機，SPI或I2S，UART，USART，低功耗UART，集成了內部PHY的USB 2.0全速Device/Host控制器，以及FlexCAN-FD接口。

180MHz“星辰” STAR-MC1 處理器，內置單精度浮點運算單元 FPU，支持DSP 擴展

128KB Flash，32KB SRAM，集成豐富的 I/O 端口和外設模塊

4 個UART，1 個 USART，1 個 LPUART

1 個集成內部 PHY 的 USB 2.0

1 個 FlexCAN-FD 接口

2 個 I2C，1 個 I3C 從機，3 個 SPI 或 I2S

2 個 3MSPS 12 位的 ADC， 1 個 12 位的 DAC

2 個 16 位 AdvTimer， 6 個 GP Timer，1 個 LP Timer

工作電壓：1.8V ~ 5.5V

工作溫度范圍：-40℃ ～ +105℃

封裝形式：LQFP64/48，QFN32

TinyUSB 是一個用于嵌入式系統的開源跨平臺 USB 主機/設備協議棧，源碼是托管在GitHub上面，地址是：https://github.com/hathach/tinyusb。

2TinyUSB Host基本移植介紹

之前我們有講過TinyUSB Device的移植，本期我們就來介紹一下Host設備的移植。同樣的我們介紹的移植修改是基于TinyUSB exampleshost下已經有參考示例的設備。將TinyUSB 從GitHub上克隆下來，examplehost文件夾里面就有對應的示例，本次我們以msc_file_explorer為示例演示如何移植一個host設備。

圖1 TinyUSB Host示例

將tinyusb 目錄下exampleshostmsc_file_explorer下的對應三個文件copy到例程TinyUSB_Host_MSC工程目錄文件夾里面。

圖2 TinyUSB msc_file_explore文件

圖3 TinyUSB_Host_MSC工程目錄

MM32F5333有兩個PLL，PLL1可以設置高主頻180M給CPU和其他外設使用，PLL2可以單獨配置給USB使用。增加一個USB時鐘配置函數void USB_DeviceClockInit(void)和void SetPLL2ToUSB_HSE_96M(void)，PLL2配置96M 選擇PLL2輸入二分頻到USB。有使用TU_LOG做串口輸出，可以使能CFG_TUSB_DEBUG 為需要的輸出等級，同時將#define tu_printf printf 改到串口輸出，Keil Options->Target 勾選Use MicroLIB，并實現重定向函數。

voidSetPLL2ToUSB_HSE_96M(void)
{
RCC->CR&=~RCC_CR_PLL2ON_Msk;

/*ResetPLL2SRC,PLL2PDIV,PLL2MUL,PLL2DIVbits*/
RCC->PLL2CFGR&=~RCC_PLL2CFGR_PLL2SRC_Msk;
RCC->PLL2CFGR&=~RCC_PLL2CFGR_PLL2PDIV_Msk;
RCC->PLL2CFGR&=~RCC_PLL2CFGR_PLL2MUL_Msk;
RCC->PLL2CFGR&=~RCC_PLL2CFGR_PLL2DIV_Msk;

/*Configpllclocksource*/
RCC->PLL2CFGR|=(0x01U<PLL2CFGR&=~RCC_PLL2CFGR_PLL2ICTRL_Msk;

if(HSE_VALUE>=8000000)
{
RCC->PLL2CFGR|=(0x03<PLL2CFGR|=(0x01<PLL2CFGR|=((0x17<CR|=(0x01U<CR&RCC_CR_PLL2RDY_Msk)==0)
{
__ASM("nop");/*__NOP();*/
}
}

voidUSB_DeviceClockInit(void)
{
/*SelectUSBCLKsource*/
RCC->CFGR|=1<CFGR&=~(0x03<CFGR|=0x01<

	

	添加tuh_hcd_port.c 接口函數文件。

	

	圖4 Keil添加tuh_hcd_port.c文件

	移植修改和之前Device設備基本流程一致，Keil工程按如下文件樹添加對應文件。

	

	圖5 Keil工程添加對應.c文件

	工程文件樹如下：

	1.TinyUSB_Host_MSC

	2.  │

	3.  ├─APP

	4.  │  main.c

	5.  │  mm32f5330_it.c

	6.  │  platform.c

	7.  │  msc_app.c

	8.  │  tinyusb_msc_file_explorer.c

	9.  │  tuh_hcd_port.c

	10. │

	11. ├─TinyUSB

	12. │  tusb.c

	13. │  tusb_fifo.c

	14. │  hub.c

	15. │  usbh.c

	16. │  msc_host.c

	17. │

	18. └─FATFS

	19.     ff.c

	20.     ffsystem.c

	21.     ffunicode.c

	在tusb_config.h文件里面添加#define CFG_TUSB_MCU OPT_MCU_MM32F533X Tusb_mcu.h 文件里面增加：

	
//-------------MindMotion-------------//
#elifTU_CHECK_MCU(OPT_MCU_MM32F016X)
#defineTUP_DCD_ENDPOINT_MAX8

#elifTU_CHECK_MCU(OPT_MCU_MM32F327X)
#defineTUP_DCD_ENDPOINT_MAX16

#elifTU_CHECK_MCU(OPT_MCU_MM32F533X)
#defineTUP_DCD_ENDPOINT_MAX16


	

	在while(1)循環里面添加tuh_task(); 然后解決基本的編譯問題后燒錄板子插入U盤，將printf接上串口調試助手即可測試。

	
voidTinyUSB_MSC_File_Explorer_Sample(void)
{
printf("
Test%s
",__FUNCTION__);

TinyUSB_Device_Configure();

while(1)
{
//tinyusbhosttask
tuh_task();
}
}


	

	插入和拔出U盤都能看到”A MassStorage device is mounted”和”A MassStorage device is unmounted” 證明已經成功讀取到U盤。

	

	圖6 插入和拔出U盤串口log打印

	3U盤基本的文件讀寫測試

	基于上述兩點我們已經能通過USB設備識別到U盤了，同時TinyUSB libfatfssource里面也提供了FatFs 文件操作的接口，下面我們就基于這些文件操作接口函數對U盤里面的文件進行讀寫操作測試。

	

	圖7 ff.c FatFs 文件操作函數接口

	首先識別到U盤我們先用f_mount 對U盤掛載，掛載成功之后使用f_getfree得到當前U盤空間等相關信息。

	
printf("testf_getfree:
");
fatfsCode=f_getfree((charconst*)&driverNumberBuffer[0],(DWORD*)&freeClusterNumber,&fs);
if(fatfsCode)
{
printf("error
");
returnfalse;
}
if(fs->fs_type==FS_FAT12)
{
printf("FATtype=FAT12
");
}
elseif(fs->fs_type==FS_FAT16)
{
printf("FATtype=FAT16
");
}
else
{
printf("FATtype=FAT32
");
}
printf("bytespercluster=%d;numberofclusters=%lu
",fs->csize*512,fs->n_fatent-2);
printf("Thefreesize:%dKB,thetotalsize:%dKB
",(freeClusterNumber*(fs->csize)/2),
((fs->n_fatent-2)*(fs->csize)/2));


	

	根據那些操作接口函數我們可以對U盤里面的文件進行讀寫操作，創建刪除文件/文件夾，插入U盤后測試打印log如下：

	

	圖8 f_readdir 讀取并列出U盤文件信息串口log打印

	

	圖9 U盤文件讀寫操作串口log打印

	基于 MM32F5333D7P 的USB 接口 TinyUSB應用測試功能正常，測試在MM32F5330上能夠實現對U盤里面的文件進行讀寫操作，創建刪除文件/文件夾等操作。

	審核編輯：湯梓紅