ARM9中斷中（C語言）如何實現復位功能，而不是返回中斷前的狀態？

ARM9中斷中（C語言）如何實現復位功能，而不是返回中斷前的狀態？

在ARM9處理器的中斷中，當系統發生異常時，處理器會暫停正在執行的指令并處理中斷請求。處理中斷的方式有兩種，一種是通過向處理器發送中斷請求信號，觸發處理器中斷程序的執行；另一種是通過異常處理器，由處理器檢測異常事件并自動觸發中斷程序的執行。

當CPU進入中斷程序時，它會先保存當前現場的寄存器狀態，并將中斷的處理程序指針指向中斷程序的入口地址。在中斷程序的執行過程中，通常會完成一系列的操作，如訪問狀態寄存器、中斷觸發寄存器、中斷向量表等。而針對本文討論的問題，我們需要實現復位功能，即當CPU進入中斷程序后，不再返回到中斷前的狀態，而是徹底地進行復位操作。

實現復位功能需要我們進行如下的步驟：

1. 設置復位向量

在ARM9中，復位向量被定義為地址為0x0000 0000的位置。在處理器執行復位操作時，會跳轉至該地址，執行復位向量指針所指向的程序代碼。在安裝復位函數之前，需要先確保復位向量指針正確地指向我們的復位程序。

2. 編寫復位函數

復位函數是我們實現徹底復位操作的代碼。在該函數中，我們需要清除系統的所有狀態和寄存器信息，使其恢復至初始狀態。具體而言，我們需要執行如下操作：

- 清除所有CPU寄存器
- 復位所有系統寄存器和狀態寄存器
- 清除所有外設寄存器
- 復位系統時鐘
- 清除所有中斷向量和中斷狀態寄存器

在完成上述所有操作后，我們需要修改復位向量指針，使其指向我們需要執行的下一條指令地址。通常情況下，這個地址應該是程序的入口地址，以啟動系統的正常工作狀態。

3. 在中斷程序中調用復位函數

在中斷處理程序中，我們需要手動調用復位函數，并防止系統返回中斷前的狀態。具體而言，我們可以在復位函數中修改系統狀態寄存器，以防止中斷返回執行。例如，對于ARM9，可以使用以下代碼：

```
void reset(void) __attribute__((naked));
void reset(void) {
__asm__("cpsid i"); // 禁止中斷
__asm__("ldr r0, =0x00000000"); // 設置復位向量指針
__asm__("ldr r1, [r0]"); // 讀取復位向量指針
__asm__("mov sp, r1"); // 更新棧指針
__asm__("ldr r0, =SystemInit"); // 加載復位函數
__asm__("bx r0"); // 跳轉至復位函數
}
```

在上述函數中，我們首先禁止了中斷服務。然后，我們設置了復位向量指針，并用該指針更新了棧指針。接著，我們加載復位函數并跳轉至其執行。在函數執行完畢后，我們可以根據需要選擇是否啟用中斷服務。

總之，實現ARM9中斷的徹底復位操作需要我們進行復位向量的設置、編寫復位函數，并在中斷程序中調用該函數并防止中斷返回執行。這樣可以保證系統處于一個完全初始化和安全的狀態，使其能夠愉快地進行下一輪的工作！