ADC前端運算放大器及RC濾波器設計案例

前言：

開關電源中采樣電路的設計是一個重點也是難點

而采樣電路更多的設計在于濾波器設計。

一般有兩種形式，一種是 有源濾波器（抗混疊濾波器）+RC（用于給ADC內部保持電路提供電荷緩沖） 另一種是 單RC濾波器；

這部分內容理解起來來比較難，一方面是比較抽象，另一方面包含的知識點非常多， 講解起來也很有難度。但也不用過于擔心，實際電路設計中大多是通過調試確定參數。所以這里只需要對結論有個全面的把握，在后續的章節會逐一分解其中涉及到的知識點。

一、ADC內部電路

上圖是TMS320F28004X內部ADC采樣保持電路，其中：

Cp: 寄生電容 Ron、Ch：采樣保持器

更準確的描述應該如下圖

二、抗混疊濾波器

混疊是一種誤差我們希望將這種誤差降到最低 通常來說 混疊發生在采樣系統采樣率 不夠快的情況下經?？吹杰囕嗈D得很快但實際我們眼睛發現轉得很慢 甚至反轉

實際上就是眼睛的采樣率不夠高 導致的混疊信號 可以從時域和頻域兩個維度來探討 ADC 的混疊現象 左圖是時域的混疊 輸入信號是 900kHz 采樣率是 1M 所以每一個黑點代表一個采樣點 將這些點集中起來 就是一個100kHz的信號 這個信號叫做混疊信號 實際上任何超過采樣率一半的輸入信號 都會產生混疊信號 這個頻率限制叫做奈奎斯特頻率 超過奈奎斯特頻率的信號都會產生混疊。這些混疊信號（或者說噪聲）會干擾真實信號，所以需要抗混疊濾波器將其濾除。

2.1、開關電源采樣抗混疊濾波器選型設計

與一般的儀表或監控等只需要考慮數據精度和抗干擾性（不考慮時延或相移，可以用高階有源濾波器獲得高Q值）。開關電源是一個典型的負反饋自動控制系統，對可靠性和動態響應有非常高的要求，用于反饋的電流或電壓采樣信號要求盡量跟蹤原信號，所以要求ADC采樣濾波前后盡可能小的相位差，以獲得更高的環路帶寬。所以在電源里面采樣一般用到的是 一階濾波器 ，最典型的就是RC濾波器。

先回顧一下RC濾波器的特征：

為簡化分析：假定信號為周期性方波（對于RC濾器來講可以理解為階躍激勵信號），對于數字電源，一般是PWM周期性觸發ADC，為了滿足動態響應及精度，要求RC濾波器響應在每個周期開通Ton的前25%上升到待測信號95%。濾波設計主要考慮以下三點

1、 盡可能保證濾波后波形不失真

2、 盡量寬的帶寬保證盡量小的相移 ；

3、盡可能衰減干擾信號

時域上的考慮：

從上表可知，信號加在RC濾波器時間為1倍時間常數時，上升到信號的63.21%，3倍時間常數時，上升到原信號的95.02%。

假設開關電源的開關頻率為100KHZ，則ADC采樣頻率也為100KHZ,波形如下，該信號最小占空比為20%，頻率為100Khz(周期10us)，同時在上升沿和下降沿疊加了高頻振蕩干擾噪聲。

為了濾除干擾信號，并使波形盡可能小的畸變。則一階RC低通濾波電路的時間常數不應過大?，F在要求經過濾波后的信號從低電平上升到95%高電平的時間小于整個高電平時間的25%，即

Tr≤25%*20%*10us = 0.5us

因此 RC時間常數應小于Tr的1/3即

RC≤Tr/3=0.17us

由于在采樣保持電容要求RC濾波電容典型要求為20*Cap_ch =250pF,

求得RC濾波電阻為Rfilter<< span="">666.667ohm，這僅是從時域角度考慮得到的阻值，以下再從頻率濾波和角度考慮

兼顧濾波效果和動態性能一般濾波器截止頻率Fc選取經驗值為開關頻率Fs的5-10倍

取6

=600Khz

計算該濾波器的截止頻率

= 954.9Khz

954.9Khz > 600Khz

對比4.5Mhz干擾信號濾波前后效果,滿足要求

計算信號濾波前后相移

本例中：

即信號經過RC濾波器后的相移為-5.978度。