OPCUA客戶端工具：UaExpert使用進階小技巧

UaExpert使用進階小技巧

OPCUA協議是工業4.0中自動化網絡數據互傳的重要協議，該協議應用廣泛，除基本的讀寫功能，標準協議還包含有警報、歷史訪問和事件等功能。OPCUA的服務器/客戶端模式構筑簡單，有開源版本和商業版本的軟件開發工具包，支持多種語言的開發。OPCUA已經在機器人控制、智能工廠建設、局域網光電數據采集等領域得到應用。

UaExpert是一款由Unified Automation公司開發的UA客戶端工具，該軟件支持OPCUA標準中的大部分客戶端功能，兼容性良好，頁面簡潔，絕大多數功能免費使用，是業內獨一檔的OPCUA服務器功能測試軟件。

本文將重點介紹其仿真、配置、歷史功能測試和導出節點的功能。

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客戶端配置 /Motrotech

UaExpert存在默認配置，可點擊菜單欄的Settings->Configure UaExpert...來打開設置欄查看：

這些Parameter選項是客戶端的配置選項，例如General.SessionTimeout即表示連接斷開后重新連接可接受的超時時間，在這個時間內重新連接，將不會新建Session，這個值可在右側修改，其他值可參考對比OPCUA標準來查看和根據需求修改。

02

證書管理/Motrotech

OPCUA服務器與客戶端連接過程中通常需要驗證服務器的證書并存儲，便于后續連接過程的穩定性。在UaExpert中，證書存儲設置窗口可通過菜單欄的Settings->Manage Certificates打開：

在當前頁面中，可以查看保存的證書，也可以設置客戶端的證書，可以根據需求來查看、添加或修改證書，查看證書簽發情況。

03

讀寫仿真/Motrotech

首次進入UaExpert時，除了左側的服務器樹形結構和地址空間，頁面占比最大的內容通常為Data Access View，該窗口可以用來訂閱和查看服務器節點，除此之外，UaExpert還支持多種仿真測試功能窗口，需要打開菜單欄的document->add來選擇和添加對應功能和窗口。

例如，當需要快速測試驗證服務器和客戶端節點通信速率時，我們可以新建一個performance view，在這個頁面，通過拖拽左側節點到Nodes中，再在Configuration中選擇測試的方法（讀寫訂閱）和參數（節點數和循環次數等）點擊OK，即可在Result中看到結果。

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歷史功能測試 /Motrotech

OPCUA標準中服務器除了包含有讀寫功能，也提供有事件、歷史功能等高級功能，目前，越來越多的服務器趨向于測試和實現這些功能。在服務器開發過程中，相較直觀的數據節點讀寫功能，如何快速測試驗證諸如節點事件功能和節點歷史功能成為了重點。

幸運的是，UaExpert也提供有查看節點事件功能和節點歷史功能的獨立窗口，方便測試與開發人員及時測試：

Configuration版塊的左側為節點導入管理窗口，可以從地址空間將具有該功能的節點拖入其中，如果該節點支持歷史功能，則會在其中出現該節點的服務器、描述名和節點ID等信息，顏色是用來在下方歷史數據的點標圖中顯示對應的顏色，可以在節點的顏色處右鍵對應位置更換顏色。如該節點不支持歷史功能或功能不完全則不能被拖到該區域。右側為更新模式，可以分為指定時間段的更新和循環更新，圖中選擇的是以1分鐘為長度更新的模式。

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導出節點 /Motrotech

OPCUA支持通過XML格式來保存地址空間信息，在讀取服務器節點后，UaExpert也可以使用XML格式將讀取到的節點導出到文件中，該功能同樣在菜單欄的document->add中添加，找到XML Nodeset Export View即可按照地址空間來導出所需節點。

該功能在免費模式下也可支持一部分節點導出，可幫助使用方以穩健的形式保存備份或傳輸。如需完整導出所有地址空間節點，可聯系盟通科技協助獲取許可證，進而方便地使用UaExpert來連接、測試和備份。

總的來說，UaExpert是一款十分友好而強大的客戶端工具，該工具絕大多數功能均可免費使用，是OPCUA開發過程的重要工具。