EtherNet/IP庫卡機器人和EtherCAT倍福PLC總線協議連接案例

EtherNet/IP 是一種適合于工業環境和對時間要求比較苛刻的應用的網絡。而遠創智控YC-EIPM-ECT通訊網關，是一款自主研發的EtherNet/IP 從站功能的通訊網關。它不僅可以實現EtherNet/IP 和EtherCAT的無縫連接，還可以將EtherNet/IP 作為從站連接到EtherCAT總線中。此外，它還具有高度集成、即插即用、配置簡單等優勢，能夠極大地提高工業通信的效率和可靠性。通過這款通訊網關，我們可以實現與多種PLC無縫互連，完美解決工業通信難題。在現代工業自動化領域，通訊協議的兼容性和擴展性變得越來越重要。

1 網關采集 Ethernet IP 數據

1. 安裝軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設備類型選擇實際網關的型號。

2. 點擊“新建設備”，驅動類型選擇如下：

3. 輸入 IP 地址和端口號，端口號一般默認是 102

4. 添加要采集的數據。需要知道這個點位的地址和數據類型，填寫到如下的選項中。

5. 點擊旁邊的問號，會有格式提示，按規定格式輸入。

6. 配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網關里。

7. 點擊菜單“查看數據”，查看網關采集到的數據。對比一下當前值，“狀態”顯示 Good，更新時間為當前時間就代表采集到了數據。

2 用 EtherCAT協議轉發數據

1. 網關可以作為 EtherCAT 協議的從站，把采集到的數據發送給 EtherCAT 的主站設備。

2. 到菜單“服務-EtherCAT”，啟用設置成 Yes。

3. 點擊“Inpus”，添加網關輸出給主站的數據。

4. 點擊“Outputs”,添加主站發送給網關的數據

5. 完成以上設置后，點擊下載，把工程下載的網關里。

6. 點擊“Generate ESI File”可以生成 ESI 文件，把生成的 ESI 文件下載到 EtherCAT 主站設備后， 就可以和網關進行數據通信了。

7. 如果修改了某些參數，需要重新下載工程到網關中，并重新生產 ESI 文件，然后再導入到主站的設備中。

這款通訊網關的誕生，不僅提高了通信效率，更為我們打開了全新的通信可能！

遠創智控的YC-EIPM-ECT通訊網關，讓我們的工業通信更加高效和可靠！如果你有任何相關問題，歡迎留言。并下載產品手冊。