PN/PN 耦合器功能概述
PN/PN 耦合器用于連接兩個不同 PROFINET 子網,實現多個控制器不同子網間的可靠數據交換, 通過虛擬 IO 模塊或數據記錄通信,每個網絡端最多支持 4 個 PN IO 控制器之間進行可靠數據交換,最大可傳輸 1440 字節的輸入數據和 1440 字節的輸出數據。固件版本 V4.2 后還支持系統冗余 S2 級別冗余通信,可用于S7-1500R/H 或 S7-400H 冗余系統通信,最大可傳輸1000 字節的輸入數據和 1000 字節的輸出數據。
圖1. 應用示例
PN/PN 耦合器支持的 PROFINET 功能:
● 設備更換無需拆除介質/編程設備
● 等時同步實時通信
● 優先啟動
● 介質冗余 MRP 或 MRPD
● 共享設備
● 系統冗余 S2
主要內容和實驗環境
在 TIA Portal 中通過硬件目錄中自帶和 GSD 兩種方式組態 PN/PN 耦合器,如下圖 2 所示,兩種方式所實現的功能基本上是相同的,不過在組態上會有一些差異,這里主要介紹在同一項目和不同項目下組態中的一些區別及注意事項,以及建議使用的方式,不包含詳細的組態過程
圖2. 硬件目錄
軟件:
TIA Professional V16 update 3
硬件:
CPU1511C-1PN 6ES7511-1CK00-0AB0 V2.8
CPU1511-1PN 6ES7511-1AK01-0AB0 V2.8
PN/PN Coupler 6ES7158-3AD10-0XA0 V4.2
組態對比
1、同一項目中組態
1.1、使用硬件目錄中自帶 PN/PN 耦合器組態(建議使用)。
在同一項目下為 PN/PN 耦合器不同接口分配相應控制器, 然后進入 PN/PN 耦合器模塊參數下添加相應傳輸區,傳輸區中選擇相應類型及數據長度,這樣只需要組態一側,另一側會自動匹配,也可以手動進行調整。這種方式組態比較方便,并且不容易出錯,同一項目中建議使用此方式組態。組態完成后分別下載控制器組態并為 PN/PN 耦合器兩接口分配設備名稱即可。
圖3. 控制器分配
圖4. 創建傳輸區
1.2、使用PN/PN 耦合器的 GSD 文件組態。
同一項目下還可以使用 GSD 文件進行組態,安裝相應 GSD 文件后把 PN/PN 耦合器兩側不同接口的 GSD 文件添加到網絡視圖,分別為其分配控制器,以及相應的 IO 模塊,兩個 GSD 文件是相對獨立的,分配 IO 模塊時要人為檢查是否兩側能完全匹配,如果出現不匹配的情況則會出現通信失敗。組態完成后分別下載控制器組態并為 PN/PN 耦合器兩接口分配設備名稱即可。
圖5. 導入 GSD 文件
圖6. 控制器分配
圖7. 分配 IO 模塊
2、不同項目中組態
2.1、使用硬件目錄中自帶 PN/PN 耦合器組態(建議使用)。
在不同項目下首先為 PN/PN 耦合器某一接口分配相應控制器, 然后進入 PN/PN 耦合器模塊參數下添加相應傳輸區,傳輸區中選擇相應類型及數據長度。與同一項目不同的是對側接口中不會顯示對應控制器的地址信息,不過長度和類型是會自動匹配,不用擔心因為不匹配造成通信錯誤問題。接下來就是導出另一側的 GSD 文件,并安裝到另一個項目(可以是 TIA Portal 項目,也可是是第三方系統項目)中為其分配控制器,這里需要注意的是 GSD 文件設備的 IP 地址和設備名稱,需要手動改寫為與源項目分配的參數一致。
圖8. 分配控制器
圖9. 導出 GSD 文件
圖10. 添加設備
2.2、使用PN/PN 耦合器的 GSD 文件組態
不同項目下可以通過 GSD 文件分別組態本側接口的參數及 IO 模塊,與上面 1.2 部分提到的方式是完全一樣的,請參考 1.2 部分。
2.3、混合組態的方式
不同項目下還可以一側使用硬件目錄自帶 PN/PN 耦合器,另一側使用 GSD 文件的方式,這樣同樣需要考慮傳輸區與 IO 模塊要完全匹配問題。
圖11. 混合組態方式
審核編輯:劉清
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原文標題:PN/PN 耦合器功能概述
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