變頻器與PLC的通訊設計步驟

PLC與變頻器的通訊設計需要了解所使用的PLC和變頻器的具體型號及其通訊接口和協議。以下是一個通用的設計步驟：

確定PLC和變頻器型號：首先需要了解將用于通訊的PLC和變頻器型號。這些信息將用于確定通訊接口和協議。

確定通訊協議：PLC和變頻器通常使用不同的通訊協議。常見的協議有Modbus RTU、Profibus、Profinet、EtherNet/IP等。確定所使用的通訊協議，以便選擇適合的接口和線纜。

選擇通訊接口：根據所確定的通訊協議，選擇正確的通訊接口。例如，如果使用Modbus RTU協議，則可能需要選擇RS485。如果使用EtherNet/IP協議，則需要選擇以太網接口。

配置硬件：根據所選擇的通訊接口，配置相應的硬件。這可能包括接線、選擇合適的線纜和連接器、以及配置PLC和變頻器的通訊端口。

編寫通訊程序：根據所選擇的通訊協議和硬件配置，編寫PLC與變頻器之間的通訊程序。這通常涉及設置通訊端口、定義通訊數據格式、發送和接收數據等。

調試與測試：在完成通訊程序的編寫后，進行調試和測試以確保通訊的正常運行。這包括檢查數據的正確性、測試通訊的穩定性和可靠性等。

優化與維護：根據測試結果，對通訊程序進行優化和調整，以確保其在各種條件下的穩定性和可靠性。

需要注意的是，以上步驟需要根據具體情況進行調整。例如，如果使用的是特定的PLC或變頻器型號，可能需要查閱其特定的通訊手冊以獲取準確的接口和協議信息。

以下舉例說明：

1、需要條件

軟件Step7?V5.2SP1

PLC中具有Profibus?-DP通訊口：S7-315 2DP

Profibus?通訊電纜(6XV1830-0AH10)

Profibus?總線聯結器（6ES7972-0BB10-0XA0,?帶PG?接口；6ES7972-0BA10-0XA0?不帶PG?接口）

MM440變頻器1臺?

Drive?中有Profibus?通訊模板（6SE6400-1PB00-0AA0）

2、?組態主站系統

打開SIMATIC?MANAGER,?通過FILE菜單選擇NEW新建一個項目，在NAME欄中輸入項目名稱，將其命名為DP_MM440，在下方的Storage?Location中設置其存儲位置。

項目屏幕的左側選中該項目，在右鍵彈出的快捷菜單中選中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到選擇的對象出現在右側屏幕上。

打開SIMATIC 300 Station，然后雙擊右側生成的hardware圖標，在彈出的HWconfig 中進行組態，在菜單欄中選擇“View”選擇“Catalog”打開硬件目錄，按訂貨號和硬件安裝依次插入機架、電源、CPU。插入CPU時會彈出組態PROFIBUS畫面，如下圖所示：

選擇“New”新建一條PROFIBUS（1），組態PROFIBUS站地址，點擊“Properties”鍵組態網絡屬性如下圖：

在本例中主站的傳輸速率為“1.5Mbps”，“DP”行規，五中繼器，OBT等網絡元件，點擊”OK”鍵確認并存盤，然后組態S7-315 2DP本地模塊，結果如下圖：

3、組態從站

在DP網上掛上MM440，并組態MM440的通訊區，通訊區與應用有關，在組態之前應確認通信的PP0類型，，本例選擇PP01，由4PKW/2PZD組成，MM440僅支持PP01和PP03

組態步驟如下：

A、打開硬件組態，右側

Profi(standard)→Profibus-DP→SIMOVERT→雙擊MICROMASTER 440

B、Profibus interface Properties：輸入從站地址4

C、選擇PPO類型1，雙擊
4PKW/2PZD（PPO1）

D、從站組態完成，地址分配從

4PKW/2PZD（256-267）

4、MM440硬件及參數設置

A、PROFIBUS地址

下面介紹兩種PROFIBUS總線地址的方法：借助通訊模塊的七個DIP開關（如下圖所示）或借助P0918

B、通訊板參數

為了讓總線板運行，下面的參數必須設置：

5、程序的編寫

對PZD（過程數據）的讀寫

A、在Step7中對PZD（過程數據）讀寫參數時調用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于讀Profibus從站MM440的數據

C、SFC15（DPRD_DAT）用于將數據寫入Profibus從站MM440

D、硬件組態時PZD的起始地址：W#16#108（即264）

建立數據塊DB1

將數據塊中的數據地址與從站MM440中的PZD、PKW數據區相對應

數據分配在OB1中調用特殊功能塊SFC14和SFC15，完成從站MM440數據的讀和寫

其中LADDR表示：引薦組態時PZD的起始地址（W#16#108即264）

在本例中設定值和控制字可以從數據塊DB1中傳送，DB1.DBW20設為047E再變為047F后DB1.DBW22中的頻率值將輸出，狀態字和實際值可從DB1.DBW8，DB1.DBW10讀出。

A、控制命令W#16#47F，啟動變頻器運行

B、給定速度5000含義是500.0rpm。

6、對PKW（參數區）讀寫

數據傳送規則對PKW區數據的訪問是同步通訊，即發一條信息，得到返回值后才能發第二條信息。PKW一般為4個子，定義如下：

應用舉例

A、在Step7中對PKW（參數區）讀寫參數時同樣調用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于讀Profibus從站的數據

C、SFC15（DPRD_DAT）用于將數據寫入Profibus從站

D、硬件組態時PKW的起始地址：W#16#108（即264）

審核編輯：湯梓紅