說說LoRa通信常被忽略的LowDataRateOptimize

LowDataRateOptimize在LoRa應用不像其它參數配置，往往很容易被忽視，因為一般默認配置就好，不太會去在意其配置，不太會在開發中出現問題。但是關鍵時刻也很容易造成出現一些問題及困惑，并且很難讓人覺察到。

那么來看看semtech在各系列芯片手冊中提到有關LowDataRateOptimize的描述吧！

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描述1

下圖是來自SX1276/8 datasheet中的內容，翻譯大致內容如下：

考慮到數據包在高傳播因子下的潛在長時間, 該選項用于提高傳輸到數據包傳輸和接收期間的頻率變化的魯棒性。LowDataRateOptimize位開啟后可以增強Lora 連接在低速率條件下的魯棒性。當單個符號傳輸時間超過16毫秒時，必須使能LowDataRateOptimize位。請注意，發射機和接收機都必須具有相同的LowDataRateOptimize設置。

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描述2

上圖是來自SX1276/8 datasheet中的內容關于Payload長度（即時間）計算公式，從公式中可以看到，LowDataRateOptimize的開啟，會加長Payload長度，即增加每一包數據的發射時間。

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描述3

上圖是來自SX1268 datasheet中的內容，主要意思就是說開啟LowDataRateOptimize的話可以降低LoRa調制對頻率漂移的限制。

分析

綜上進行分析：什么時候開啟，什么時候不用開啟？

當一個符號時間超過16ms時，需要開啟，符號時間TS=2^SF/BW。比如SF=12，BW=125KHz時，就需要開啟。

不超過時可以不用開啟，這可以根據硬件需求或者對速率要求不嚴格，進行選擇。

經常遇到開發時需要和之前的產品進行互通，發現頻率、SF、BW、CR等都配置一致了，但就是無法通信上。雖然可以接收到數據，但數據一直是錯誤的，不是需要的數據，于是不停的查驗，是否有干擾，是否硬件有問題，其實只是由于前一個設備開發者雖然symbol時間沒有超過16ms也開啟了LowDataRateOptimize導致不一致，使得通信數據錯亂。

LowDataRateOptimize在symbol時間小于0ms時怎樣去選擇開啟好還是不開啟好？

如果在對LowDataRateOptimize沒有強制要求時，對于大數據包可以考慮將LowDataRateOptimize開啟。因為從上面datasheet的內容可以猜測（這里只是猜測，如果有其它理解歡迎交流，或者忽略）LowDataRateOptimize影響的是對頻漂的要求。

這與LoRa的擴頻調制方式有關，LoRa調制是chrip擴頻，即頻率是線性變化的，所以對頻漂有一定要求，如果一個數據包發射持續時間過長，可能惡化晶振頻漂（與硬件也有關系，比如使用TCXO可能問題就不大），所以在大數據包發射且可以稍微犧牲一些速率情況下，建議將LowDataRateOptimize開啟。