基于STM32單片機的智能拐杖系統設計
一.系統設計
本次智能拐杖系統的設計使用STM32單片機作為控制核心，通過hc-sr04超聲波模塊測距，通過光敏電阻檢測光強，采集到的數據會上傳到單片機中，單片機會對信號進行處理，當距離小于閾值，則通過蜂鳴器報警，當光照強度低于閾值，通過LED燈進行提醒，通過GPS顯示位置，通過GSM發送短信。
圖1 系統框圖
二.硬件設計
本設計所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機，它的功能是實現軟件的執行，并對外部的器件、模塊進行控制，該系統主要由GPS定位模塊，GSM模塊，光敏電阻模塊，HC-SR04超聲波模塊組成。
圖2 硬件電路
三.軟件設計
系統的軟件實現過程中首先要進行系統初始化，初始化結束后開始進行超聲波檢測，光照強度檢測以及按鍵檢測，當距離小于閾值，則通過蜂鳴器報警，當光照強度低于閾值，通過LED燈進行提醒，當報警按鍵按下時，通過GSM模塊發送短信到手機端。
圖3 程序流程圖
圖4 主程序
四、實物展示
五、上位機
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：基于STM32單片機的智能拐杖系統
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