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EtherCAT轉PROFINET網(wǎng)關(guān)連接三星激光干涉儀

北京開(kāi)疆智能技術(shù) ? 來(lái)源: 北京開(kāi)疆智能技術(shù) ? 作者: 北京開(kāi)疆智能技術(shù) ? 2023-08-29 16:29 ? 次閱讀

西門(mén)子S7-1200/1500系列的PLC,需要連接帶EtherCAT的通訊功能的激光干涉儀。西門(mén)子的PLC采用Profinet實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議,要連接EtherCAT的設備,就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉換。該網(wǎng)關(guān)提供了快速可行的解決方,EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)支持兩種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉換,可以主通訊主站(加主站授權),也可以做通訊從站,兩個(gè)網(wǎng)絡(luò )獨立運行,通過(guò)網(wǎng)關(guān)內部進(jìn)行數據映射。每個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )都提供雙端口交換機,方便連接和網(wǎng)絡(luò )擴展。

1、首先添加EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件;

pYYBAGQZMXWASFDWAAGFn7mh-WE291.png

2、找到EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài);

poYBAGQZMYCABDz9AAER-697PoY293.png

pYYBAGQZMY-AGAWcAAAgpb4m1SM812.png

3、設置EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設備名稱(chēng);

poYBAGQZMZmAUXj3AABftgAfx7M434.png

4、設置EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節數長(cháng)度;

poYBAGQZMaOAeUjGAADDOBdPetw337.png

5、下載組態(tài)到PLC;

poYBAGQZMayAENroAAHdPdxb0uI033.png

6、打開(kāi)EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設置;

poYBAGQZMbeAe8vpAAAh5S5QEPg015.png

7、新建項目選擇PN2ECAT;

pYYBAGQZMbyAP2fOAACnzpsbr-s772.png

8、配置軟件的ip地址和設備名稱(chēng)要和博圖一致;

poYBAGQZMcSAOYSfAADJ4Hvei_E218.png

9、在設備列表中查找并選定所需設備;

wKgaomTtrCKAVyM3AAFqIBza2zk979.png

10、對從站設備進(jìn)行參數配置, PDOs在下方參數欄中添加所用參數項。該文件已經(jīng)把參數寫(xiě)死,直接下載配置進(jìn)EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)即可;

wKgZomTtrCiAXiWxAADXwbKWu1Q853.png

11、配置完成后運行;

poYBAGQZMdqAfgAGAADtpmMW5ZM312.png

12、直接對對應的IQ地址讀寫(xiě)即可;

wKgaomTtrDKAJBmvAABx5SPXVEw621.png

13、Ethercat從站地址可以從激光干涉儀設置,EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)中選擇自動(dòng)設置地址后按站號順序接入從站即可。

wKgZomTtrDeALTSUAADuE6eJnCo610.png



審核編輯 黃宇

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