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本設計:
基于STM32控制直流電機加減速正反轉proteus仿真設計(程序+仿真+設計報告+講解視頻)
仿真:proteus8.9
程序編譯器:keil 5
編號C0011
功能說明:
本設計由STM32F103、L298N電機驅動電路、按鍵電路組成。
1.通過按鍵可以控制電機,正轉、反轉、加速、減速、停止。
2.檔位分4檔,并且可以通過按鍵順序正轉、反轉、加速、減速、停止。
3.檔位可以代碼自定義。
附贈相關論文,根據實物寫的,與仿真功能基本一致。也有與仿真一致的設計報告。
仿真圖(提供源文件):
源程序(提供源文件):
以下為部分程序,完整程序可在下載鏈接獲?。?/p>
int main(void) { delay_init();//延時函數初始化 // uart_init(9600); //串口初始化為115200 // uart2_init(9600) ; TIM3_Int_Init(10, 7199); //定時器 LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口 KEY_Init(); Lcd_GPIO_init(); Lcd_Init(); IN1 = 1; //方向控制 IN2 = 0; pwmRigh=0;//pwm調整,電機轉速調整 Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0); sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh); Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2); Lcd_Puts(8,0,(unsignedchar*)dis3); while(1) { if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0)) //檢測到按鍵按下 { // delay_ms(1); //小抖動仿真不需要加 if(rekey == 0) { if(key1 == 0) //檢測是否按下 { rekey = 1; IN1 = 1; //方向控制 IN2 = 0; Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0); Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3); } else if(key2 == 0) //設置值鍵 { rekey = 1; IN1 = 0; //方向控制 IN2 = 1; Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1); Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3); } else if(key3 == 0) //設置值鍵 { rekey = 1; if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 調速 sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2); Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2); } else if(key4 == 0) //設置值鍵 { rekey = 1; if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 調速 sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2); Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2); } else if(key5 == 0) //設置值鍵 { rekey = 1; IN1 = 0; //方向控制 IN2 = 0; Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4); } } } else { rekey = 0; //防止重復檢測到按鍵 } delay_ms(10); } }
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:STM32控制直流電機加減速正反轉proteus仿真(程序+仿真+設計報告+講解視頻)
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