米爾i.MX6ULL核心板在示教器的應用

隨著機器人技術的發展，推動了機器人在社會生產的應用。但機器人的應用存在開發難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機器人開發難的問題，且自帶的監控功能可提供安全的使用保障。，對示教器的要求也變高。而目前市場上主流的示教器硬件配置普遍較低，計算能力不能滿足智能化控制的需求；主芯片的容量較小，無法進行大容量工況數據的長時間保存，軟件部分也不具備數據的分析能力；同時，缺乏對周邊設備的支持，接口功能較少，可拓展應用的功能有限。

“示教器”是什么？示教器全稱叫做“示教編程器”，是一種應用于機器人控制的手持式裝置。在機器人的運動控制系統中，示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運動控制器，通過設置運動參數與編寫機器人的運動路徑，即可讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作，并可以對機器人的運動進行實時的監控、調整、安全急停等操作。還可配置成手動操縱模式，實時操作機器人移動。

針對客戶需求，米爾電子（全稱：深圳市米爾電子有限公司）提供了基于MYC-Y6ULX-V2核心板的示教器的應用的解決方案，MYC-Y6ULX-V2核心板采用NXP的i.MX6ULX系列MPU, 搭載單個Arm Cortex-A7內核，運行速度高達800 MHz；標配512M DDR3 和4GB EMMC flash，擁有充足的存儲空間；并行LCD顯示，分辨率高達WXGA (1366x768)，可滿足工程機械控制器的高運算速率、大容量的存儲空間、操作方便等要求。同時，MYC-Y6ULX-V2核心板可提供2路CAN總線、8路串口、8路ADC、4路I2C等豐富的接口，可根據客戶需求進行方案設計，高效賦能機械控制器的智能化應用。

MYC-Y6ULX-V2核心板模塊提供最新linux 5.4內核版本操作系統的驅動支持，軟件開發完善，并經過長時間老化測試、高低溫測試、通斷電測試，測試后性能穩定，且核心板的外形小巧，尺寸僅為37mm*39mm，采用郵票孔封裝焊接到底板，穩固不易松動，可適應于工程機械產品嚴苛的工業環境要求。核心板實現OTG，TF卡多種燒寫方式，預留140個引腳的外擴接口，其包含了豐富的外設資源，便于靈活開發應用。

附：MYC-Y6ULX-V2核心板產品功能

2路百兆以太網：支持SSH, TCP/IP，支持IEEE 1588協議可以使用網線連接，實現穩定的網絡通信功能；

串口：提供8路串口，可以連接單片機，藍牙芯片等器件，還可以通過芯片可以擴展為RS232或RS485進行遠距離傳輸；

I2C：可擴展4路I2C總線，最高速率達400 kbps，I2C 使用兩條線在主控制器和從機之間進行數據通信，可以連接電容觸摸屏，聲卡芯片，攝像頭模塊；

CAN:可擴展2路CAN總線，支持CAN協議規范2.0 B版；

SPI：可擴展4路SPI, 數據速率高達52 Mbit/s。它可配置支持主/從模式, 一條總線可以連接多個從設備；

ADC: 提供8路ADC, 12位通用模數轉換器, 傳感器內部使用 ADC來處理原始的模擬信號，最終給用戶輸出數字信號；

PWM：模塊提供8路PWM, 脈寬調制器可以用來顯示屏亮度調節和電機調速；

I2S：模塊提供3路I2S, 可以連接聲卡芯片實現聲音的輸入輸出；

GPIO: 提供多達97路GPIO, 可供客戶自由使用；

關于米爾電子

米爾電子，專注嵌入式處理器模塊設計和研發，是領先的嵌入式處理器模塊廠商。米爾電子在嵌入式領域具有20年的行業技術經驗，為客戶提供專業的ARM工業控制板、ARM開發板、ARM核心板、ARM開發工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產品和技術服務。此外，米爾電子還可通過涵蓋眾多ARM處理器及操作系統的專業技術提供定制設計解決方案，通過專業且高效率服務幫助客戶加速產品上市進程。