攝像機&雷達擔負著可輔助駕駛員安全駕駛的、高級駕駛輔助系統的傳感功能。尼得科正在進一步推進攝像機&雷達的高性能化進程。
近年來,為了保證駕駛員的安全行駛,汽車都裝有各種高級駕駛輔助系統(ADAS)。用于Lane Keep Assist(車道保持輔助系統)、Adaptive Cruise Control(車輛自動巡航系統)、Autonomous Emergency Brake(自動緊急制動系統)等高級駕駛輔助系統的傳感裝置有毫米波雷達、攝像機、激光雷達等。根據攝像機和雷達收集到的信息,可以檢測到道路的白線和障礙物、以及前方車輛等。若是與前方車距變小,會放松加速器,若是車距更近的話,則會制動剎車。這些操作都可由系統代替駕駛員來完成。換言之,高級駕駛輔助系統充當了替代人眼和人腦的角色,而現實中存在夜間行駛、雨天行駛、霧天行駛等各種紛雜變化的情況,更需要在這種嚴苛的狀況下對目標物進行正確的檢測。
使用毫米波雷達和攝像機等檢測前方車輛、行人、白線等,輔助駕駛員進行安全行駛的系統傳感裝置有很多種類,日本電產艾萊希斯選擇的是將毫米波雷達和攝像機搭配到一起。在檢測前方車輛時,用攝像機捕捉到前方車輛,用雷達檢測車距,然后是松開加速器或是制動剎車,畫像識別系統在攝像機的后端發揮功能,從影像中識別出前方車輛。而雷達采用FMCW(調頻連續波)方式使77GHz頻率域的毫米波的頻率隨著時間而變化,通過收發信號來測量與前方車輛的距離和速度。毫米波雷達與普通雷達不同,對雨、雪、霧都有著較強的抵御能力,但容易受到遮蓋住雷達開口部的物質的影響,因此使用喇叭天線以提高收發信號的靈敏度。在雷達后端也安裝了檢測算法的軟件,在該軟件的作用下,可對多個目標進行嚴格區別。
通過攝像機與雷達的融合,即使在夜間、雨天、雪天及霧天等惡劣的天氣環境下,也能夠正確地檢測到目標,提供駕駛輔助系統所需的信息
駕駛輔助系統雖然也有其他的多種安全系統,但是要想將這些機能充分地發揮出來,需要更進一步提高傳感能力。與此同時,對于駕駛輔助系統的普及來說,降低傳感裝置的成本也是必不可缺的。以雷達用IC為例,從初期的GaAs元件進化到SiGe元件,其價格也有所下降,一般情況下,如果對硅膠制C-MOS元件進行量產,價格也會急劇下降。同時,攝像機的分辨率提高和低價格化也在不斷進展。日本電產艾萊希斯預見了此技術的進化,通過將攝像機和雷達一體化,實現了成本上的壓縮。目前正在計劃推進駕駛輔助系統的進一步普及。
通過將攝像機和雷達一體化,實現成本上的壓縮。為了更方便導入駕駛輔助系統而推進相關的環境建設工作來自研發人員的說明
毫米波雷達元件若是被C-MOS化,即可實現飛躍性的成本削減。并且,攝像機鏡頭若能向樹脂化發展,也會推動成本的削減。在傳感裝置的成本得到削減的影響下,例如,可以實現汽車周圍360度全方位感應,通過與現有的ADAS的多種功能進行合作,可實現高位水平的自動化,進而實現其延長線上的自動駕駛。尼得科集團充分利用自身在傳感器、電機以及系統控制等的技術資源,努力提升ADAS技術的同時,以實現自動駕駛為目標,為提高汽車的安全性、舒適性做出貢獻。
-
雷達
+關注
關注
49文章
2719瀏覽量
115832 -
輔助駕駛
+關注
關注
1文章
166瀏覽量
14873
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論