導讀:通過物體顏色的差別,區分出兩種物體的不同。在實際生產中經常有此類應用需要,而采取的方案往往是通過人工分揀,錯誤率高且增加運營成本。對于此類應用,阿童木廠家早已有成熟的解決方案。
阿童木顏色傳感器
應用產品
高精度數字智能顏色傳感器:CL2-N3A1
探頭:長檢距離(70±20mm)CLH-L40(直徑6mm)
傳感器結構組成
阿童木顏色傳感器
阿童木顏色傳感器
阿童木顏色傳感器
阿童木顏色傳感器
接上電源后,傳感器進行恢復出廠設置后再使用
按住【MODE】(模式)按鈕的同時,按【SET】(設定)按鈕五次。
阿童木顏色傳感器
按向上或向下鍵調節
阿童木顏色傳感器
后按【MODE】鍵恢復出廠設置
阿童木顏色傳感器
功能參數調試
1、長按【MODE】鍵進入設置。
【EASY】參數只顯示基本功能表;按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數
阿童木顏色傳感器
綠色區域【FULL】參數顯示所有功能表,確認參數后短按【MODE】鍵進入下一步
2、功能選擇,檢測模式:有顏色模式(C)、顏色+光強度模式(C+I)、光強度模式(SuperI)。按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數。
阿童木顏色傳感器
顏色模式(COL):基于色彩成分檢測,檢測物中有黑色、白色和表面光滑反光性能強的檢測物不建議使用該模式
阿童木顏色傳感器
顏色+光強度模式(C+I):基于光強度和色彩成分檢測,檢測物中有黑色、白色與反光性能較強的建議使用該模式
阿童木顏色傳感器
光強度模式(SuperI):基于光強度檢測色彩。
3、功率模式(響應時間):響應時間有200μS、1ms、4ms、8ms。響應時間越慢檢測越精準,同時檢測速度越慢。
阿童木顏色傳感器
【HSP】響應時間200μS
阿童木顏色傳感器
【FINE】響應時間1ms
阿童木顏色傳感器
【TURB】響應時間4ms
阿童木顏色傳感器
【SUPR】響應時間8ms
確認響應時間后短按【MODE】鍵進入下一步。
4、輸出模式(常開常閉輸出功能)
阿童木顏色傳感器
【NO】信號常開模式:感應到對應的顏色后吸合導通
阿童木顏色傳感器
【NC】信號常閉模式:當檢測到目標顏色時,信號斷開,不是該目標顏色時,信號吸合。
確認響應時間后短按【MODE】鍵進入下一步。
5、計時器模式:接通延時、關閉延時、單觸發,時間為1ms.設定值1000對應1秒。
阿童木顏色傳感器
【TOFF】不使用計時器,傳感器實時響應。
阿童木顏色傳感器
【ON-D】接通延時:過濾短暫的瑕疵信號。傳感器反饋的響應時間低于設定值,傳感器沒有信號輸出。
阿童木顏色傳感器
【OFFD】關閉延時:延長信號輸出時間。信號輸出時間=實時響應時間+設定時間。
阿童木顏色傳感器
【SHOT】單觸發:在設定時間內響應,超出設定時間信號通道關閉。
確認計時器后短按【MODE】鍵進入下一步。
糖果輸送顏色(正反)檢測
糖果
此需求是有三條輸送線, 每條輸送線輸送單種顏色有糖果,要區分是否有送錯不同的顏色的糖果,區分糖果的正反面。根據現在三種糖果有5種情況的反饋。我們選擇用四路輸出的傳感器來識別一條輸送線。
當輸送紅色糖果時,本輸送線只識別其它四種不合格的顏色,當識別到不合格的顏色,傳感器有輸出,機械結構做出反應,剔除不合格產品。合格的直接通過。
其它輸送線根據檢測物的情況,需設定好要識別的四個不合格的顏色。
(一)、分別檢測3號紅色、4號橙色、5號綠色傳感器無信號輸出。
?流水線輸送3號時:3號不學習,四通道分別學習1245號,當檢測到非3號糖果時傳感器有信號輸出;
?流水線輸送4號時:4號不學習,四通道分別學習1235號,當檢測到非4號糖果時傳感器有信號輸出;
?流水線輸送5號時:3號不學習,四通道分別學習1234號,當檢測到非5號糖果時傳感器有信號輸出。
(二)、學習3號和5號時需要用光強度模式(3號與5號具有透過性);學習4號時需要用顏色模式。
(三)、每個顏色的學習,都以該顏色的反面進行對比學習。(如學習3號,就以2號作為對比的顏色)。
(四)、選用兩點學習,輸出延時功能延時35左右。
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發表于 03-26 09:55
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