STM32CubeMx配置定時器的編碼器模式

上次文章寫了編碼器是如何工作的，今天就來用STM32F103C8T6的TIM3的通道1跟通道2編寫一個編碼器識別程序。

編程思路：

A相:TIM3_CH1

B相:TIM3_CH2

SWITCH:PB5（外部中斷的方式）

實現效果：

編碼器順時針旋轉編碼器計數值 +1

編碼器逆時針旋轉編碼器計數值 -1

按下SWITCH編碼器計數值值清 0

話不多說，上教程！

1.配置時鐘

• 選擇外部高速時鐘源HSE

在這里插入圖片描述

2.配置SWITCH管腳為外部中斷模式（默認上拉）

• 選擇中斷模式觸發下降沿有效
• 默認是上拉輸入
• 添加用戶標簽為SWITCH

在這里插入圖片描述

使能NVIC配置

在這里插入圖片描述

3.配置定時器管腳為編碼器模式

• 選擇編碼器模式
• 分頻值設置為2-1
• 計數值設置為1
• 自動重裝載值1
• 自動重載使能
• 通道1,2都計數
• 都是上升沿有效

在這里插入圖片描述

4.配置時鐘到72MHz

• 手動輸入72MHz自動匹配

在這里插入圖片描述

5.配置工程屬性

• 填寫工程名字
• 選擇工程路徑
• 選擇工程平臺（KEIL MDK）

6.配置工程代碼屬性

• 拷貝必要的庫文件
• 單獨形成.c跟.h文件

在這里插入圖片描述

7.生產工程并添加修改代碼

• 直接打開工程
• 修改必要代碼

在這里插入圖片描述

7.1修改定時器代碼

• 添加一個自定義結構體

/* USER CODE BEGIN Private defines */

typedefstruct
{
	int Encoder_Val;
	int Encoder_Dir;
}EC11_t;

extern EC11_t EC11;
/* USER CODE END Private defines */

編寫一個中斷回調函數

編寫回調函數邏輯代碼

/* USER CODE BEGIN 0 */
EC11_t                   EC11;
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	 uint8_t dir = 0;
	 if(htim == &htim3)
	 {
		 dir =  __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3);
		 if(dir==1)
		 {
			 EC11.Encoder_Val++;
			 EC11.Encoder_Dir =  1;
		 }
		 if(dir==0)
		 {
			 EC11.Encoder_Val--;
			 EC11.Encoder_Dir = -1;
		 }
	 }
}
/* USER CODE END 1 */

7.2修改外部中斷代碼

添加一個中斷回調函數

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	EC11.Encoder_Val = 0;
}
/* USER CODE END 1 */

7.3修改初始化代碼

/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
	__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
	HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */

8.下載調試代碼

• 現象1順時針旋轉編碼器值加1

在這里插入圖片描述

• 現象2順時針旋轉編碼器值減1

在這里插入圖片描述

• 按鍵按下編碼器值清零

在這里插入圖片描述

9.總結

至此編碼器已經全部寫完了。STM32CubeMx的使用比較方便，注意一點就是如果修改代碼盡量寫到英文的注釋中去，這樣即使再重新修改CubeMx配置重新生成代碼也不會改變原來的程序，否則原來的代碼就沒了，別問我咋知道的血淚的教訓?。。?！