RA6M3 HMI Board之SDHI測評實踐步驟

1.前言說明
1.1 本章內容
首先對SDHI和SDIO本質上的區別進行說明，然后使用RT-Studio新建工程進行開發，通過RASC對RA6M3的底層硬件配置，然后使用SDHI接口實現SD的識別，搭配文件系統對SD卡進行讀寫操作，同時記錄開發遇到的問題。

1.2 模塊介紹
本次的測評任務是SDHI，之前用SDIO用的比較多，不太了解SDHI，先對SDHI進行介紹：
SDHI是Secure Digital Host Interface的縮寫，是一種SD存儲卡控制器的接口規范。SDHI負責管理SD存儲卡的內部狀態，并將讀寫請求發送到存儲卡中。SDHI與處理器之間進行通信，以便處理器可以直接訪問SD存儲卡。
而SDIO是Secure Digital Input/Output的縮寫，是一種基于SD標準的接口規范，主要用于連接各種外部設備，例如Wi-Fi模塊、藍牙模塊、數字相機等。SDIO定義了一個特定的層次結構，使設備之間能夠簡單地交換數據。
SDIO和SDHI分別描述了兩個不同的方面：SDIO提供與外部設備通信的功能，而SDHI提供主機與SD存儲卡通信的功能。兩者在功能和應用場景上并不相同。
RA6M3的SDHI可以支持1-bit和4-bit總線用于連接SD、SDHC以及SDXC不同格式的存儲卡，也可以支持1-bit、4-bit和8-bit的MMC總線，用于供eMMC4.51（JEDEC標準JESD84-B451）設備的接入與訪問。

SD/MMC Host 接口框圖

1.3 開發軟件
RT-Studio

1.4 硬件設計
SD卡連接的是SDHI1，引腳連接如下所示：

2.步驟說明
2.1新建工程
點擊文件，新建RT-Thread項目

基于開發板，選擇HMI-Board,本次基于模板工程即可，調試器選擇DAP-Link，接口SWD，板載的調試器，方便調試。

2.2芯片底層驅動配置
完成工程新建后，右擊RA Smart Configurator選擇FSP3.5.0的安裝路徑，用于配置芯片底層硬件驅動

配置完成后，雙擊進入配置頁面

選擇Pins，找到SDHI，選擇SD-MMC 1bit

然后找到Stacks,配置SDHI,配置為1bit，同時添加DTC

配置完成后，點擊Generate Project Content，會將配置同步到剛才的新建工程配置。

2.3 RT-Thread 配置
雙擊RT-Thread Setting，進入配置頁面，點亮DFS,Fatfs以及SDIO

在組件下選擇使用設備虛擬文件系統，進行配置

選擇對設備使用devfs

接下里找到使用SD/MMC設備驅動程序進行配置，然后點擊保存，關閉配置頁面

3.代碼驗證
編譯工程，下載，將內存卡插入板載的SD卡槽

打開終端，復位，查看輸出，內存卡讀取成功，但是掛載失敗

這里我研究了一段時間，根據輸出可以看出，剛開始讀取設備得到的是0，然后開始掛掛載，導致掛載失敗，之后有讀取到了設備，說明時序不對。

接下來找到內存卡掛載的文件，mnt.c,在board文件下，ports文件下

將掛載SD卡的程序挪出來，放在之后初始化，這里我選擇的是新建一個函數

新建一個函數用于掛載SD卡，先進行一個延時，然后格式化SD卡，這個步驟可以使用命令行操作，會把內存卡的內容清掉。

將剛才的SD卡掛載函數放在main函數前，這里放在末尾初始化，避免時序的原因掛載不上

重編譯，下載程序，查看終端輸出，直接掛載成功

接下里就可以使用命令對SD進行操作了，新建一個文件夾

將RA6M3輸入到Test.txt,然后讀取Test.txt

4.總結
本次HMI-Board 的SDHI使用已經完成，剛開始對SDIO和SDHI的區別進行了介紹，然后新建工程實現對SD卡的操作，在本次使用過程中遇到時序上的問題，剛開始不知道什么原因，后面慢慢查詢調試找到了問題所在，本次實現的是簡單的SD卡操作，后面有時間的話打算實現使用板載屏幕做一個電子小說閱讀器。